常见运动功能的机构选型.docVIP

第三部分 机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材屮讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机 构、转动导杆机构、双万向较链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行 星轮系等以外，实际屮还用到下而一些机构。 1）平行四边形机构（图7-1） 3 3 5 5 图7-1屮ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB. CD作同速转动，连杆BC作 平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床屮就应用了此机构。 图7-1 图7-2 2）摆动齿轮行星减速机构（图7-2） 图7-2屮主动件1与导杆3?上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转 时，齿轮2变速回转，其平均转速为： -叭 式屮为主动件1的转速，6、?为齿轮2、3的齿数。 3）极限四杆机构（图7-3） 图7-3中构件长度7.= 72, ；3=厶。构件1和3的转向相同。杆1转一周时,杆3 转两周。 图7-3 图7-4 4）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4） 图7-4屮的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。当仏-厶?乙丄吋，导杆5可作整周转动。 5）齿轮一连杆机构（图7-5） 图7-5a）屮的四杆机构ABCD ±装有一对齿轮丫和5。行星齿轮丫和连杆2固联, 而屮心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以g等速转动时，从动 齿轮5作非匀速转动，其角速度为： 吗=叫（1+务）-冲伞 式屮吗为连件2的角速度，聘、耳为齿轮丁、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作 瞬吋停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b）所示为用于铁板传输机构屮的齿轮一连杆组合机构。齿轮1与曲柄固 联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。该轮系的屮心论2由齿轮1带动，而系 杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。 a)b) a) b) 图7-5 第二节 往复运动机构选型 实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、 凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外，实际屮还用到下面一些组合机构。 以改善其运动或动力特性。 1）差速凸轮机构（图7-6） 圆柱凸轮7上固定着钻卡9, 7与齿轮3的轴用滑键联接，齿轮4、5、6、3的齿 数分别为23、21、31、34,当齿轮4、5接合时，轮1带动3、6作差速运动，钻头实 现自动慢速进刀。轮6相对轮3差一转所需时间为 图7-6 2）行程增大（减小）的圆柱凸轮机构（图7-7） 转且移。从动杆6的往复行程由凸轮3的转动和移动两者合成。设凸轮3、5曲线槽 的升程分别是S,、S5,杆6的移动距离为％当滚子放在图示位置吋，瞬二务土西， 若两凸轮的曲线同向吋，上式用正号，反向时用负号。 图7-7 图7-8 3）可调行程凸轮机构（图7-8） 滑块6的上、下面分别和滑块5及滚子2较接，滚子2嵌入在凸轮1的凹槽屮。杆 3被螺钉4|古|定在不同位置吋，从动杆7的行程就不同。这种机构可用作绕线机的排 线机构。 第三节间歇运动机构选型 除槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、间歇凸轮机构等以外，实际屮还 采用下面一些组合机构来改善间歇机构的运动或动力特性。 1）凸轮控制离合器实现间歇运动的机构（图7-9） 图7-9 图7-10 主动轴I通过离合器4带动从动轴II转动，同吋又经蜗杆1带动蜗轮2转动。 当固结在蜗轮上的凸块A推动杆3使离合器脱开吋，轴II停止转动。轴II的停、 动吋间可以通过更换凸块来调整。 2） 间歇喂料机构（图7-10） 主动曲柄1通过杆2、3使杆4往复摆动，再经超越离合器5使喂料辘6作单向间 歇转动，把料仓屮的原料向下间歇送进。改变曲柄的长度，可调节送进量的大小。 3） 凸轮一槽轮机构（图7-11） 圆销4可在销轮3的槽屮滑动。当3转动吋，4带 动槽轮1转动，同时随固定凸轮板2的槽形而改变它到轮心的距离，这可改善槽轮1 的运动和动力性能。 图 7-11 图 7-12 4）椭圆齿轮一槽轮机构（图7-12） 主动椭圆齿轮1带动椭圆齿轮2, 2和拨杆2固联，2,在角速度大的情况下带动 槽轮3转动，则可缩短槽轮的运动时间。如机床转位机构可用此方法缩短辅助时间, 增加工作吋间。若2,在角速度较低的时候带动槽轮运动，则可以降低槽轮的角加 速度和振动。 5）凸轮控制定吋脱啮的连杆一齿轮机构（图7-13） 带齿条的连杆5可在摇块4的槽小滑动，4又与3较接，轮6的转轴上装有滚子， 并嵌在3的导槽小。凸轮1通过杠杆2使件3丄移，并使3下部的齿条和6啮合，而同 时又使5上的齿条和6脱离，这时，6被锁住。当凸轮1通过2使件3下移，并使3下部 的齿条和6脱离啮合，并使5和6啮合时，6才开始运动。所以轮6的停、动时