10 正交活动标架.pdf

微分几何 Differential Geometry 第 10 讲 正交活动标架 正交活动标架 3 给定E 的曲面S以及S 的一个参数表示r  r (u, v),P S , 取e , e T S使得 1 2 P e , e   e , e  1, e , e   0, 1 1 2 2 1 2 e ,e 是关于(u,v)的光滑向量值函数. e , e 取法不唯一. 1 2 1 2 r r r , e e 例如：e = u , e = v v 1 1 为单位正交切向量； 1 |r | 2 | r r , e e |