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安川焊接机器人编程 一、 开机。 1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。 2 、 将运作模式调到“TEACH”→“ 示教模式下” 二、焊接程序编辑。 1.进入程序编辑状态： 1.1. 先 在 主 菜 单 上 选 择 [ 程 序 ] 一 览 并 打 开 ； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3.显示新建程序画面后按[选择]键 1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建 1 程 序 名 举 例 说 明 ； 1.5.把光标移到字母“T” 、“E”“S” 、“T” 上按 [选择] 键选中各个字母； 1.6. 按 [ 回 车 ] 键 进 行 登 录 ； 1.7.把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被 登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态 “NOP”、“END” 2 2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为 例）