常微分6-自治系统解的基本性质.pdf

常微分方程 Ordinary Differential Equations 第六讲 自治系统解的基本性质 内容提要  单摆—自治系统实例  自治系统轨线的特点  自治系统解的基本性质 一、单摆 — 自治系统实例 O 实例 单摆运动的数学模型 θ l 如图所示, 单摆是由质量为m 的 质点 P 用一根长度为 l 的轻质 细线或细杆悬挂于固定点 O 组成 T P mgsinθ 的一个系统, P 在竖直平面内摆动. θ