冶金行业变频器的应用与维护 内部培训教学PPT课件.ppt

交-交变压变频器的基本电路结构 VR VF Id -Id + - - + 电路结构 负 载 50Hz~ 50Hz~ u0 图 交-交变压变频器每一相的可逆线路 交-交变压变频器的控制方式 整半周控制方式 正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压u0，u0的幅值决定于各组可控整流装置的控制角?，u0的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波，如下图 b 所示。 图 方波型平均输出电压波形 t u0 正组通 反组通 正组通 反组通 输出电压波形 * * 直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生于19世纪，距今已有100多年的历史，已成为动力机械的主要拖动装置，很长一段时间里，在不变速拖动系统或调速性能要求不高的场合采用的是交流电动机。而在调速性能要求较高的拖动系统中则主要采用的是直流电动机。直流调速系统在过去乃至今后的一段时间内仍将被广泛地使用，这是由于它具有良好的调速性能。 它在易实现无级调速和动态性能好等特点，至今还在很多行业使用。但由于它自身结构复杂、造价昂贵、机械换向器与电刷之间存在换向火花等问题，且维修困难等原因，使它逐渐被交流电机所取代。 在交流电机出现的初期，由于它启动时对电网冲击大、调速困难，它只用在一些粗旷的、全速的运用场合。为了改善这一现状，后来启动方式出现了：星三角转换启动，软启动器启动等，调速也出现了：降压调速、换向调速等方式，这些虽然让交流电机得到了更广泛胡运用，但它换是受到很大制约，真正使它有跨越式的发展换是变频器的出现。 因为变频器的出现不但实现了交流电机的软启动，还实现了无级调速，随着矢量控制技术的出现和成熟，这样让交流电机的动态性能达到甚至超过了直流电机。在许多行业直流电机被完全取代。 要谈变频器我们就必须谈到电动机。因为变频器的作用就是控制电机来实现节能、精确控制、无级调速、稳定电网（软启动），保护电机。 变频器的应用与维护 ～ 【基础篇】 电气传动系统概述 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。 大致构成 中间传动机构 交流电源 输入 终端机械 交流 电机 直流 调速 装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等 直流 电机 交流 调速 装置 交流输出 执行机构 变频器 变频器基础知识—简要工作原理 ～ 整流部分 储能环节 逆变部分 M 控制系统 交流 交流低压交直交通用变频器系统框图 直流 直流 交流 整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波 逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦 整流部分 变频器是什么？ 变频器是： 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变 电机转速的目的。 ◆ 变频器的基本构成 商用电源 逆变部分 ＩＭ 平 波 电 容 ＋ 整流 逆变 直流电压 电源电压 输出电压 ◆ 变频器的电压波形变化 输出电压的平均值 是正弦波 马达 正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式 ＋ Ｕ Ｖ Ｗ ＩＭ － ＩＰＭ 马达 电 源 驱动回路?保护回路 控制回路 ＺＮＲ 防冲击回路 ＩＰＭ（逆变回路） DC/DC电源变换回路 变频器基本构成图 MDB（整流回路） MDB（整流回路） 平波电容 制动回路 变频器是什么？ 操作面板 变频器是什么？ 变频器的控制对象——三相异步电动机 【三相异步电动机】 三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成，当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流，感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将随之变化，即可逆控制。 旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速，它们之间的差值称为转差率。 变频器的动作原理 ◆可变速运转的原理 0 速度 N 转矩 T 额定转矩 启动转矩 同步转速Ｎ 0（s=0）