工业机器人应用系统建模C-O-01-装配夹爪工具.pptx

装配夹爪工具 学习目标 学习装配体的创建方式 通过学习装配体基础知识，掌握装配体的创建方式和零部件的插入与删除 学习装配体的配合方法 通过装配夹爪工具，掌握装配体的标准配合、机械配合、高级配合 1 2 初步生成装配体 装配体初步操作 新建装配体文件 1.点击新建按钮 2.选择装配体 3.点击确定进入装配体界面 对零件或子装配体进行装配时，要在装配体界面完成相关操作 初步生成装配体 4.图形区域左侧属性管理器 6.移动鼠标至指定位置点击放置零件或装配体 5.点击浏览选择要插入的零件/装配体 初步生成装配体 7.点击保存按钮 9.点击保存 8.保存类型为*.sldasm 初步生成装配体 设计方法 在SolidWorks软件中，装配体有两种设计方法，分别是自下而上设计方法和自上而下设计方法。 自下而上设计法：自下而上设计法是比较传统的方法。先设计并造型零件，然后将之插入装配体，接着使用配合来定位零件。若想更改零件，必须单独编辑零件。这些更改然后可在装配体中看见。 自上而下设计法：在自上而下设计法中零件的形状、大小及位置可在装配体中设计，自上而下设计方法的优点是在设计更改发生时所需改制更少。零件根据所创建的方法而知道如何自我更新。 初步生成装配体 基准件 1.右键点击特征设计树中基准件 2.选择浮动 在构成装配体的零件中，固定不移动的零件称为基准件。 如果需要取消“固定”基准件，可在特征管理器或图形区域右击取消。 1.在图形区域右击基准件 2.选择浮动 初步生成装配体 插入零件 1.点击装配体工具栏中插入零部件 3.择零部件 点击装配体工具栏中的“插入零部件”，可以现有装配体的基础上继续插入零部件 2.插入零部件属性管理器 初步生成装配体 装配体的删除、移动、旋转 1.点击特征设计树中零部件 2.选择删除 3.选择是 删除装配体零部件 初步生成装配体 1.点击装配体工具栏中移动零部件 3.选择移动类型以自由拖动为例 4.选择零部件沿任何方向拖动 移动装配体零部件 2.移动零部件属性管理器 初步生成装配体 1.点击装配体工具栏中移动零部件下侧下拉按钮 4.选择旋转类型完成旋转零部件 旋转装配体零部件 3.旋转零部件属性管理器 2.选择旋转零部件 添加装配体配合 标准配合 1.点击装配体工具栏中配合按钮 5.选择配合类型 2.在图形区域选择要配合的实体 6.点击确定完成配合 3.以同轴心为例选择面1和面2 4.所选实体在列表框显示 添加装配体配合 机械配合 1.打开完成标准配合的一组齿轮 2.选择机械配合 3.选择齿轮 4.选择两齿轮分度圆配合 5.完成机械配合 总 结 1.装配体是由一个或是多个零件组成的，在构成装配体的零件或是部件中，有一个或是几个零件是固定不移动的。我们将这种固定的零件叫做基准件。 2.在装配体中，标准配合包括平行、垂直、重合、相切、同轴心、锁定、距离和角度配合等。