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水轮机调速器的 PID 调节规律 魏守平 华中科技大学 水电与数字化工程学院 博导、教授 ( 发表在：水力发电学报 2003 。4) 摘要： 本文根据水轮机调节系统的特点分析了 PID 调节规律在水轮机调速器中的具体应用及 PID 参数 的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是 PID 调节。 关键词： 水轮机电液调速器 PID 调节 PID 参数 并联式结构 串联式结构 引言 【 】 国内外水轮机数字式电液调速器均采用 PID 或以 PID 为基础的调节规律 1 。 在 PID 调节中，又有并联 PID 和串联 PID （即频率微分＋缓冲式）两种基本结构。