开关磁阻电机发展及应用概况.docx

1绪论 1开关磁阻电机发展及应用概况 1. 1. 1开关磁阻电机发展概况 开关磁阻电机基本原理最早提岀在19世纪4()年代，当时的研究人员认为利 用顺序磁拉力使电动机旋转是简单可行的c 1842年,英国的Abedreen和Davidosn 用两个U型电磁铁制造出了由蓄电池供电的机车电动机，但是因为当时的科技 条件落后，电动机的运行特性很差。以后的100多年间，开关磁阻电机的发展缓 慢。 20世纪60年代，大功率晶闸管的研制投产为SR的研究发展提供了重要的 物质条件；1967年，英国的Leeds大学开始对SR进行深入研究；到197()年左 右，研究结果表明：SR可在单向电流下四象限运行，功率变换器无论用晶体管 还是用普通晶闸管，所需的开关数却是最少的，电动机成本也明显低丁?同容量的 异步电动机。 20世纪70年代，美国福特公司也研制出最早的开关磁阻电动机调速系统， 其结构为轴向气隙电动机，具有电动机和发电机运行状态和较宽范用调速的能 力，适合于蓄电池供电的电动车辆的传动。 1975年英国的Leeds大学和Nottinghnaj大学研究小组联合成功研制岀用丁 电动汽车的50KW SMR装置，具单位输出功率和效率都高于同类的异步电动机 驱动装置。 1980年，Leeds大学的Lawren son教授及其同事总结了自己的研究成果，发 表了题为《变速开关型磁阻电动机》的论文，统阐述了 SMR的基本原理及基本 设计理论，特性及其控制方式。标志着SMR得到国际社会的承认。 1983年推出了筒品夕I为Oulton的通用调速系列产品，问世不久便引起各国 电气传动界的广泛重视。 从1984年开始，我国许多单位先后展开了 SRD研究，在借鉴国外经验的基 础上，我国SR电机的研究发展很快。2000年，国内100KW以上的SR电机以 用于采煤，冃前已将180KW的SR电机应用于地铁机车的牵引，并已形成了一 系列SRD商品，最大功率达儿十到上白千瓦。 1. 1. 2开关磁阻电机应用概况 SRD系统兼有直流传动和普通交流传动的优点，在各种需要调速和高效率 的场合，均能提供所需性能的要求。经过20多的年发展，SR电机已经在众多领 域得到了成功的开发应用。本文仅对以下五个方向作简要介绍： 1） 通用调速电动机应用 SR电机产品的问世是以英国TASC公司推岀的OULTON系列通用调速电动 机为起点的。既然是通用系列，必有广阔的适用性，诸如在纺织、染整、食品机 械，鼓风机，机床及自动生产线传动等等行业应用。SR电机不难做到与普通感 应电动机同机座同容量，因此其通用系列的功率型谱可以等同或略优丁感应电 机。更重要的，由TSR电机的调速性能好、调速范用宽、效率高、成木低等优 点，性能上可以与变频调速感应电动机媲美，在性能价格比上可以与无刷电流调 速电动机竞争。实践证明，要求频繁起动和正反转的调速电动机，选择SR电机 更为有利。 2） 电动车辆驱动应用 具有串励特性的SR电机，适合车辆电驱动丿应用。英国最早期的应用中就有 有轨电车应用的实例。随着环保要求提高、动力电池技术进步，电动车发展有越 来越高的呼声和现实性，SR电机以它的可靠性高，起动转矩大、起动电流小和 能量回馈能力，被视为电动车的驱动的最佳方案Z-o 3） 精密伺服电机应用 SR电机的控制特性好，动态控制性能优良，转矩惯量比大，因此可以做成 伺服电动机和智能驱动应用，如HP公司的绘图机。我国在研发电动门智能驱动、 机械手关节驱动有成效，在电缆、纺织行业作恒线速度或张力控制传动，电脑控 制工业缝纫机专用驱动等都有成功的应用。可以说，有伺服性能的SR调速电动 机在多种精密机械和智能机械中有广阔的应用前景。 4） 家用电器应用 结构简单、性价比高是家用电器驱动得到优选的重耍原因。如洗衣机采用 SR电机直接驱动，可简化结构、提高性能。基于SR电机高速适应性，因此在 吸尘器、地板磨光机等家电中应用的成果也有所见。 发电机及起动/发电机应用 SR电机在发电工作时输出脉冲电流，若配以储能元件如莆电池或电容，可 以作为直流电源应用。如小型风力发电机、汽车发电机及航空发电机应用。特别 是由TSR电动机起动性能好，电动发电双功能可控性好、实现容易，因此在直 流电源体制下作汽车和飞机的起动/发电机有独特的优越性，美国SUNDSTRAND 公司的80KWSR起动/发电机以在第四代战斗机中应用。我国这方面的研究也取 得了发展。 冃前，SRD的研究主耍涉及以下儿个方而：SRD系统的优化；无位置传感 器SRD系统的研制；新型控制技术的应用；振动与噪声研究；铁损耗分析与效 率研究等。 2开关磁阻电机控制策略综述 SRD主要由SRM、功率变换器、控制器与位盖检测器组成，其性能的改善 不能一味地依靠优化SRM与功率变换器设计，而必须借助先进控制