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共享知识分享快乐共享知识分享快乐页眉内容页眉内容现代控制理论总结第一章控制系统的状态空间表达式状态变量状态空间与状态轨迹的概念在描述系统运动的所有变量中必定可以找到数目最少的一组变量他们足以描述系统的全部运动这组变量就称为系统的状态变量以状态变量为坐标轴所构成的维欧式空间实数域上的向量空间称为状态空间随着时间的推移在状态空间中描绘出一条轨迹称为状态轨迹状态空间表达式状态方程和输出方程合起来构成对一个系统完整的动态描述称为系统的状态空间表达式实现问题由描述系统输入输出关系的运动方程或传递函数建立系
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现代控制理论总结
第一章：控制系统的状态空间表达式
1、状态变量，状态空间与状态轨迹的概念： 在描述系统运动的所有变量中，必定可以找到数目最少的一组变量，他们足以描述系统 的全部运动，这组变量就称为系统的状态变量。
以状态变量 X1,，X2，X3， ??Xn为坐标轴所构成的 n 维欧式空间（实数域上的向量空间） 称为状态空间。
随着时间的推移， x（ t）在状态空间中描绘出一条轨迹，称为状态轨迹。
2、状态空间表达式：
状态方程和输出方程合起来构成对一个系统完整的动态描述，称为系统的状态空间表达 式。
3、实现问题： 由描述系统输入输
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