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实验报告 基于 Matlab 的计算机控制技术仿真实验 重 庆 交 通 大 学 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 计算机控制实验 开课实验室 交通装备与制造工程实训中心 学院 机电与汽车工程学院 年级 2012 专业班 二班 学 生 姓 名 朱 瑞 学 号 631224030230 开 课 时 间 2014 至 2015 学年第 二 学期 总 成 绩 教师签名 批改日期 2015 年 6 月 实验项目 基于 Matlab 的计算机控制技术仿真实验 实验时间 2015 年 6 月 实验地点 90304 实验性质 验证性 设计性 综合性 教师评价 : 评价教师签名 : 一: 实验目的 1．熟悉 Matlab 的使用环境 ,学习 Matlab 软件的使用方法与编程方法。 2．学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法。 3．学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法。 1 实验报告 基于 Matlab 的计算机控制技术仿真实验 二: 实验主要内容及过程 第二章 习题 P37 1、求下列函数的 Z 变换 at (1) f (t ) 1 e syms a n T FZ=(ztrans(1-exp(-a*n*T))) FZ = z/(z - 1) - z/(z - exp(-T*a)) simple(FZ) ans = z/(z - 1) - z/(z - exp(-T*a)) pretty(FZ) z z - z - 1 z - exp(-T a) k 1 (2) f (t ) k=0 4 syms k FZ=ztrans((1/4)^k) FZ = z/(z - 1/4) syms a n T FZ=ztrans((1/4)^(n*T)) FZ = z/(z - (1/4)^T) 6 （3） F ( s) s(s 2) syms s n T ft = ilaplace( 6/(s*(s+2)) ) ft = 3 - 3*exp(-2*t) FZ=(ztrans(3 - 3/exp(2*n*T))) FZ = (3*z)/(z - 1) - (3*z)/(z - exp(-2*T)) pretty(FZ) 3 z 3 z - z - 1 z - exp(-2 T) s 2 （4 ） F ( s) ( s 1)( s 3) 2