ARM基本指令集与寻址介绍教学PPT课件.ppt

6.3 ARM指令集编码与格式 1. ARM指令分类 分类指令 指令列举 数据处理 ADD、ADC、SUB、RSB、SBC； MOV、MVN； AND、ORR、EOR、BIC；CMP、CMN；TST、TEQ； MUL、MLA、UMULL、UMLAL、SMULL、SMLAL 数据传送 LDR、STR(单寄存器存取)； LDM、STM（多寄存器存取）；SWP(信号量） 状态寄存器访问 MRS、MSR 分支指令 B、BL；BX、BLX； 异常产生 SWI（软中断产生）；BKPT（断点指令）； 协处理器 CDP；LDC、STC；MCR、MRC； 2. ARM指令编码 ARM指令编码格式 ARM条件编码格式 3. 基本指令格式 opcode {cond} {S} Rd,Rn {,operand2} 指令助记符 可选条件码； 指令执行条件 可选后缀，可根据指令结果更新CPSR条件码 Rd：目标寄存器； Rn：第一操作数寄存器 第2操作数 3. 基本指令格式举例 LDR R0，[R1] BEQ DATAEVEN ADDS R2，R1，#1 SUBNES R2，R1，#0x20 读取R1地址上的内容，执行条件AL（总是） 条件执行分支指令，执行条件EQ， 即相等则跳转 加法指令：R2←R1+1； 影响CPSR的标志位 条件执行减法： R2 ←R1-0x20； 执行条件NE，影响CPSR的标志位 N Z C V …… I F T M4 M3 M2 M1 M0 4. 数据处理指令 数据处理 1.算术运算指令 ADD、 SUB、 ADC、SBC 、 RSB、RSC ； 2.逻辑运算指令 AND、ORR、EOR、BIC； 3. 比较指令 CMP、CMN； 4.测试指令 TST、TEQ； 5. 乘法指令 MUL、MLA、UMULL、UMLAL、SMULL、SMLAL 6. 数据传送指令 MOV、MVN； 4.1 乘法指令 完成2个寄存器的数据相乘。按照结果位宽可分成两类： 64位结果； 仅保留最低有效32位。 2种类型都有“乘-累加”变形，即将成绩连续相加成总和，且适用于无符号和有符号数 乘法指令举例 MUL、 乘（32位结果） Rd ← （Rm*Rs）[31：0] MLA、 乘-累加（32位结果） Rd ← （Rm*Rs+Rn）[31：0] UMULL、 无符号数长乘 RdHi：RdLo ← Rn * Rs UMLAL、 无符号数长乘-累加 RdHi：RdLo += Rn * Rs SMULL、 符号数长乘 RdHi：RdLo ← Rn * Rs SMLAL 符号数长乘-累加 RdHi：RdLo += Rn * Rs 4.2 Load/Store 指令 ARM处理器是Load/Store型的。 将数据从存储器中调入寄存器中进行处理； 处理完成后经过寄存器将结果存回到存储器中 I/O功能是通过存储器映射的可循之外围寄存器和终端输入的组合来实现。 在存储器映射系统中，外设中的寄存器被映射为存储器的地址，对这些寄存器的操作方法与对存储器的操作相同 处理器对外设的操作也是适用Load/Store指令通过类似存储器操作来完成。 4.2.1 单寄存器存取指令 LDR/STR 传送的数据可以是8位字节、16位半字或32位字 可以适用7种寻址方式； 可以适用自动变址寻址方式（硬件支持） 指令格式 前变址： LDR|STR {cond} {B} Rd,[Rn，offset] {!} 后变址 LDR|STR {cond} {B} {T} Rd,[Rn]，offset 相对PC变址 LDR|STR {cond} {B} Rd, LABEL B表示传送无符号字节还是字。缺省B=0为传送字 T标志位只能在非用户模式即特权模式下使用。作用是选择用户角度的存储器变换系统 LDR/STR 举例 4.2.2 多寄存器存取指令 LDM/STM 可用一条指令将16个可见寄存器的任意子集存储到内存或者相反。 寻址模式受到限制 LDM/STM的两种用途 可允许OS加载或存储用户模式寄存器来保护和恢复用户处理状态（保存作业现场）； 可作为异常处理返回的一部分，完成从SPSR中恢复CPSR。 多寄存器存取指令形式 指令举例 4.3 状态寄存器与GPRs之间的 传送 MSR/MRS PSW到GPRs的传送指令MRS； GPRs 到PSW的传送指令MSR； 修改PSW一般是通过“读-修改-写”3个步骤来完成。 不能通过该指令直接修改CPSR中的T位直接将程序状态切换到Thumb状态，而是必须通过BX指令完成状态切换。 4.4 异常中断产生指令 SWI指令用于产生SWI异常中断，可以实现在用户模式下对OS中特权模式的程序调用。 SWI代表“软件中断