机电控制创新实验大纲.docVIP

上海理工大学 本科实验类课程教学大纲 机电控制创新实验大纲 课程负责人： 徐志林 开课部门： 机械学院 编写时间： 2012 年2月 课程代码学分 2 总学时 32 理论学时 0 实验(实践)学时 32 上机学时 0 课程英文名称 Mechatronics control Innovation 课程性质 ■通识课程 □学科基础 □专业课程 面向对象 本专科类 前修课程 或要求 对机电一体化感兴趣并有创新想法的各专业学生。 一、课程内容简介 学习慧鱼模型，从了解该实验设备开始认知机械结构及机械传动。 学习机电产品的结构设计，参照模型，培养动手能力，学些机电产品的构造过程。 机电产品设计和装配调试，通过学习基本的机电产品的设计组装，掌握产品的设计过程，会作基本的运动分析和简单的电气控制设计， 学习智能机器人的认识和控制，会用基本传感器和程序控制。 综合培养学生在机电产品创新方面的基本能力。 二、实验教学目的与任务 本实验是面向全校本科生的公共选修课。主要通过对慧鱼机电模型的组建，使学生掌握基本的机械结构与传动、电气元器件的使用、传感器的应用及电气连接和控制调试等相关知识，培养学生对机电产品有基本的认识。通过慧鱼模型的装配和调试使学生