超声波智能小车汇编.pdfVIP

************ 学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目： ************* 系 部 名 称：************* 专 业：************* 班 级：************* 组 数：************* 小 组 成 员 ：************* 指 导 教 师 ：************* **** 年** 月** 日 目录 一、课题背景…………………………………………………………………………… 1 二、课题任务的主要内容……………………………………………………………… 2 三、方案论证与比较…………………………………………………………………… 2 1、系统控制模块的选择 ……………………………………………………………… 2 2、电源模块选择 ……………………………………………………………………… 2 3、单片机模块的选择 ………………………………………………………………… 2 4、显示模块设计 ……………………………………………………………………… 3 四、硬件电路…………………………………………………………………………… 3 1、单片机最小系统的设计 …………………………………………………………… 4 2、电机驱动电路的设计 ……………………………………………………………… 6 3、数码显示管电路设计 ……………………………………………………………… 7 4、超声波传感器模块 ………………………………………………………………… 8 5、报警模块电路设计………………………………………………………………… 13 五、软件系统设计 …………………………………………………………………… 14 1、系统程序设计流程图……………………………………………………………… 14 2、程序的编写………………………………………………………………………… 15 六、小车的制作与调试 ……………………………………………………………… 20 七、总结 ……………………………………………………………………………… 20 附录 一、课题背景 高速度，高效率是现代工业的标志，超声波检测技术是我国重点发展和推广 的新技术，其具有高精度，无损，非接触等优点。目前，已经广泛地应用在机械 制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域。此外，在材料科学， 医学，生物科学等领域中也占据重要地位。国外在提高超声波测距方