简易机器人b型插接板.ppt

调试 1 、 制作赛：定时： 5-6 秒（小于 30 秒） 2 、定点赛：定时：最佳点 - 约 60 秒左右 ( 采用三点调 试法 ) 估算最佳分值所需时间： （ 153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M 其中： 机器人行走速度：选 2.5cm/s 最高分值区距离： 153cm ? 1 、手提调试 ? 手提机器人，接通电源，进行机械动作、定时 时间的调试。 ? ①、机械动作的调试 ? 观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连 杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协 调自如。 ? ②、定时时间测试： ? a 、定时最小值的测试： ? ≤ 15sec ( 一般为 10-15sec). ? 将 1MΩ 、 100KΩ 可调电阻调至最小值（顺时 针方向旋到底）。 ? 通电后，记下机器人停止动作所用的时间就是定 时最小值。 b 、定时最大值的测试： ? 将 1MΩ 、 100KΩ 可调电阻调至最 大值。 . （逆时针方向旋到底） ? 通电后记下机器人停止动作所用时 间就是定时最大值。 2 、行走调试： ? ①、行走方向的调试： ? 若行走方向发生偏离，主要靠反复调试两 侧的肩部螺丝、连杆上的各种螺丝（螺钉） 松紧程度，以及调节下肢微调长孔，调节 左、右肢相对长短来加以纠正的。 简易机器人 ( 拼装型 ) 简易机器人制作赛 1. 简易机器人的构造 2. 简易机器人的工作原理 3. 简易机器人的制作 简易机器人 (B 型 ) 的构造 两大部分 : ( 一 ) 、机械结构部分 ( 二 ) 、电路控制部分 1 、躯干（底板） 2 、上肢（注意：左、右不同） ( 一 ). 机械结构部分 ( 模拟人 ): 3 、下肢（注意： 左、右不同） 5 、 Z 形连杆 6 、 L 形连杆 ( 下连杆， 注意：左、右 不同 ) 7 、曲柄 8 、开关支架 9 、花形螺帽 10 、球形垫圈 1 、电源（ 4.5V 、 3V ） 2 、拨动开关 ( 电源开关 , 定时电容放电 ) 3 、电动机（带变速箱 , 工作电压 3V ） 4 、“ NE- 555” 定时电路 ( 二 ) 、电路控制部分 : 二 简易机器人 (B 型 ) 控制电路工作原理 三 简易机器人的制作 : 怎样使制作又顺又快又好呢？ 1 、按图制作是第一条，弄懂说明书有关制作 的要求，弄清各零部件的特点以及相对安装位置。 2 、弄清有哪几类螺丝、有哪几种规格螺丝、 它们又应该分别装在什么地方？在制作时，决不 能装错！ 准备工作 : ? ㈠、左右、上下肢体的组装 ? ㈡、躯干部件的安装 ［ 1 ］螺栓（大、中、小）共 6 个和垫圈 4 个。 ［ 2 ］自攻螺钉（大、中、小）共 22 个。 螺栓：大 (2 个 ) 、中 (2 个 ) 、小 (2 个 ) 。 自攻螺丝：大 (2 个 ) 、中 (6 个 ) 、小 (14 个 ) 。 1 、脚与腿连接， 2 只小自攻； 2 、腿与 L 连接， 2 只中螺栓加 垫片，最短位置； 3 、手臂与 T 连接， 2 只中自攻； 4 、 T 与 L 连接，大螺栓，齿轮 螺帽，最好有 2 只垫片； 5 、曲轴与 L 连接，中螺栓加垫 片。 要求：不运动处要紧固，运 动处要活络， C 形脚放在平面 上不倒翻。 5 、小连杆与手连接 ( 两只小螺丝 ). 4 、 L 形连杆与小连杆连接 ( 大螺栓 与塑料螺母 ), 注意小连杆三孔在外 侧 . 3 、曲轴套入 , 小螺丝固定 . 2 、 L 形连杆与腿连接 ( 中螺栓加垫 片 ) 1 、腿和脚连接 ( 小螺丝 ) 脚掌在外 ㈠、左右、上下肢体的组装 . 1 、上肢组装 用中号自攻螺丝把上肢和上 连杆 （ Z 形连杆）连接起来。 注意： 左、右上肢不同； 上肢的光面向外， 上肢的方向不能装反 2 、下肢组装 用小号自攻螺丝把下肢和 C 形脚连接起来。 注意：左、右下肢不同； 下肢的光面向外； 下肢的方向不能装反。 3 、 上、 下肢的连接 ①、用中号螺栓、垫片把下肢和 L 形连杆 连接起来。 ②、用大号螺栓和花形螺帽把 Z 形（上） 连杆和 L 形（下）连杆连接起来。 注意： L 形连杆左右不同； Z 形连杆在螺帽和 L 形连杆的中间。 ㈡、躯干部件的安装 ①、画轴线 ②、安装电动机 a 、把电动机（带齿轮箱） 放在底板的正面，使中 缝线与竖直中轴线重合。 b 、用小号自攻螺丝把电 动机固定在底板上 注意： 上方两只小自攻螺 丝在装配时，应确保电 机水平轴与躯干水平线 相一致。 左、右肢体与躯体相 连。 ① 用中号自攻螺丝把 曲柄和 L 形连杆连接起 来。 ② 用大号自攻螺丝， 把左、右肢体与躯体 相连。 ③电池盒的安装 a 、把电池盒放在底板的反 面，使电池盒上边框与水 平轴线重合，并使电池盒 中缝线与底板竖