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宁波工程学院 NingBo University of Technology 控制工程技术 第六章 控制系统的瞬态响应分析 ? ? 一 定 时 ， ? n 越 大 ， 瞬 态 响 应 分 量 衰 减 越 迅 速 ， 即 系 统 能 够 更 快 达 到 稳 态 值 ， 响 应 的快速性越好。 ? 工 程 中 除 了 一 些 不 允 许 产 生 振 荡 的 应 用 ， 如 指 示 和 记 录 仪 表 系 统 等 ， 通 常 采 用 欠 阻 尼系统，且阻尼比通常选择在 0.4~0.8 之间， 以 保 证 系 统 的 快 速 性 同 时 又 不 至 于 产 生 过 大的振荡。 宁波工程学院 NingBo University of Technology 控制工程技术 第六章 控制系统的瞬态响应分析 ? 二阶系统的单位脉冲响应 ? ? 1 ： 0 1 2 ) ( 1 1 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t e e t c t t n n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 1 ： 0 , ) ( 2 ? ?