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（人工智能）型智能机器人
使用说明书
AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书
AUTOMAN-1 型智能机器人由四大部分组成。
壹。底盘 （见图1 、图2）图1 、图2 图3
由图 1 、图2 可知：
1 ． AUTOMAN-1 是由三个相隔 120 度的车轮支撑，其中二个主动轮是专门设计的全橡胶车轮，具有高防滑性高和承载力大的特点。
驱动二个主动轮的是二部带有金属减速器的大功率电动机，该电动机能够于 2V—6V 间可靠工作，转速可于6 米/分钟—19
米/分钟间调整,即可正转也可反转;由于是双电机驱动,所以可实现双向 360 度转弯。前轮为全塑料双轮万向轮，转动灵活，
支撑有力。
2 ． 蓄电池为6V/1.3 安时,于二公斤承重下可连续工作 2 小时之上.
3 ． 车身支架由2 毫米厚镀锌铁板冲压而成,于其上的 11 个铜固定锣孔可固定主电路板和用户自制的支架及动作机构.车身支架
的前部和后部均有传感器固定孔.
二.主电路板 （见图4）图4
1 。主电路板有20 个“输入/输出口”。
每壹个输入/输出口均有三个端子，
其中 1 端为+5V 输出，2 端为信号输入
/输出，3 端为地。用户可将各种传
感器和功率驱动部件接于输入/输出
口。P0—PF 口是PROG111M 可编程序
控
电源灯制器的端口，于PROG111M 中有专门指令控制，P00—P03 是扩展口，可用
专门子程序控制（见第三章）。
注：机器人的前进、倒退、转弯、停止动
作也用专门子程序控制（见第三章）。
2 。方式开关“1”、“2”均于断开位置
选择“自动/手动”方式。于该方
式下如不接无线摇控器则机器人完
全由插于主电路板上的 PROG111M 可编
程序控制器控制，此时机器人完全按
照用户所编的程序运行。当接无线摇
控器后，机器人不但可按程序运行仍
可通过无线摇控器人工控制。
方式开关“1”、“2”均于接通（ON）
位置选择“手动”方式。于该方式
下机器人只能通过无线摇控器人工
控制。
3 ．传感器及用户支架固定孔。用户可
利用该孔固定各种传感器及用户
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