vensys变桨系统简介.pptVIP

AC2基本原理图 该设备的端子布局如图所示： AC2共有6个外部接口，变桨系统对其使用情况如下： 端口A：串行通信口，共有8个针，使用A3（PCLTXD）、A4（NCLTXD）两个针。输出信号是驱动器内部状态信号，用于指示驱动器当前的内部故障。 端口B：2个针，没有使用。 端口C：4个针，CAN总线接口，没有使用。 端口D：6个针，增量型编码器接口，使用D3、D5，为旋转编码器送来的两路正交编码信号。 端口E：14个针，E1接入控制器送来的0~10V模拟量电压信号，此信号决定驱动器输出电压的频率，用于调速；E2、E3两个针间串入5K的电阻；E12用来接收主控发出的手动向前变桨信号，E13用来接收主控发出的手动向后变桨信号。 端口F：12个针，F1为驱动器使能信号，此端口接入60V电压后驱动器才能工作；F4为松闸信号，此端口接收到高电平后，会在端口F9（NBRAKE）输出高电平，通过继电器控制变桨电机内的电磁刹车；；F5（SAFETY）和F11（-BATT）短接；F6和F12间串入变桨电机内部的PTC，用于测量电机温度。 主控制器通过模拟/数字 I/O信号来控制驱动器动作和接收驱动器状态，两者之间并没有任何通讯协议。 在Vensys系统中AC2的动作详见表1 型号：4-BMOD2600-6 额定电压：60VDC 总容量：125F 总存储能量：150kJ 四组串联 单组电容电压：16VDC 单组电容容量：500F c. 变桨超级电容 均压板：均压方式为被动 60VDC输出正极 保险：300A 短接线 60VDC输出负极 超级电容由四个模块串联组成。在电容模块间串联有一个300A的熔断器。 超级电容模块的外壳是由耐磨损的铝合金冲压制成的，这样的电容是永久封装的，不需要维护。 相比密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统，采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点： a、充电时间短； b、交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路； c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； d、寿命长； e、无须维护； f、体积小，重量轻等优点； g、充电时产生的热量少。 d. A10检测模块 A10集成了超级电容电压检测，AC2故障输出。 将取自超级电容的60V、30V直流电压信号、充电器的直流电流输出信号。经过信号处理，转换成适合BECKHOFF双极性模拟输入模块允许输入范围内。 AC2 OK信号经过A10 光电隔离后，将信号传送给PLC模块。 基本原理图 AC2 OK信号 超级电容高低压 NG5充电电流 BC 3 1 5 0 KL 1 1 0 4 KL 1 1 0 4 KL 1 1 0 4 KL 2 4 0 8 KL 3 4 0 4 KL 5 0 0 1 KL 3 2 0 4 KL 4 0 0 1 KL 9 0 1 0 变桨控制柜中都有一个总线控制器BC3150，它是每个变桨控制系统的核心，其内部有变桨控制程序。此程序一方面负责变桨控制系统与主控制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制。紧急状态下（例如变桨控制系统突然失去供电或通信中断），三个变桨控制柜中的控制系统，可以分别利用各自柜内超级电容存储的电能，分别对三个叶片实施90度顺桨停机动作。 e. BC3150及beckoff模块 KL5001 SSI 接口模块可直接连接 SSI 传感器。传感器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。 在Vensys变桨系统中，用于为旋编提供电源，同时采集旋编角度信号 KL4001 模拟量输出模块可输出 0 V 到 10 V 范围的信号。该模块可为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。KL4001是单通道型，适用于带有接地电位的电气隔离信号。它通过运行 LED 显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。 在Vensys变桨系统中，以电压的形式，将主控设定的变桨速度传到AC2，控制叶片变桨角度。 这种温度传感器是利用导体铂（pt）的电阻值随温度的变化而变化的特性来测量温度的。通常这样的温度传感器可以测量负200到正500摄氏度的范围，而且在这个温度范围下，铂的电阻值和温度具有良好的线性关系。在Vensys变桨系统中主要用于变桨电机温度、柜体温度、NG5温度、超级电容温度测量。 f. 温度传感器 （Pt 100） PT100分度表 在图表中，纵坐标为十分度，横坐标为个分度。 举例说明：当环境温度为57摄氏度时，对应PT100电阻为122