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用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程 （3） S A S—XYZ X，Y，Z D—XTYTZT XT，YT，ZT XS，YS，ZS X=XT-XS； Y=YT-YS； Z=ZT-ZS 活动二 如何在像片上量测像点坐标 任务二 了解像片的特性 用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程 （4） 活动二 如何在像片上量测像点坐标 任务二 了解像片的特性 用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程 （7） （8） 活动二 如何在像片上量测像点坐标 任务二 了解像片的特性 共线条件方程的应用主要有 ① 单像空间后方交会、多像空间前方交会以及解求像点坐标； ② 解析空中三角测量光束法平差中基本数学模型的建立； ③ 构成数字投影的基础； ④ 利用DEM与共线条件方程式制作正射影像； ⑤ 利用DEM与共线条件方程式进行单幅影像测图。 活动二 如何在像片上量测像点坐标 任务二 了解像片的特性 返回目录 点击返回目录 d0 d S 平坦且水平的地面 T 水平像片P0 P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片 上的像点与相应水平像 片上像点之间的直线移 位。 记为： [一]因像片倾斜引起的像点移位 S P0 c P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 倾斜误差 M M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 n0 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、倾斜误差性质 产生的方向 等角点辐射线上 移位的方向 靠近c点 远离c点 ☆等比线上的像点没有倾斜误差。 c hc m n0 i (m0) rc r0 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、倾斜误差性质 移位的大小（定性分析） rc 增加，移位绝对值增加； 在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 像片变形的原因有以下几点： （1）、在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力； （2）、航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩； （3）、随着时间的推移，底片要产生老化； （4）、制作软片的工艺不足等。 1、航摄像片变形 [二] 物理因素引起的像点移位 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 2、物镜畸变差 由于理论上和技术上的原因，制造严格无畸变的物镜是不可能的。 航摄仪物镜由许多透镜组合而成，理论上要求各透镜中心位于同一光轴上，即要求同心。但是制造时，各透镜不可能完全同心，由此造成切向畸变。 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 畸变差的种类 桶形畸变 径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。 切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。 枕形畸变 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 3、大气折光差 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 航摄像片 地形图 投影方式 比例尺 表示方法 实际应用 思考：比较分析航摄像片与地形图的区别。 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 水平坐标面E 大地水准面U 4、地球曲率 任务二 了解像片的特性 活动一 为什么航摄像片不能直接作为地形图来用 活动二 如何在像片上量测像点坐标 像空间坐标系 摄影测量坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像平面坐标系 一、常用的坐标系统 任务二 了解像片的特性 S o A a 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y o x y a y x 原点、轴向、作用 注意：框标坐标系 o-xy 活动二 如何在像片上量测像点坐标 任务二 了解像片的特性 S o A a x y x y 原点、轴向、作用 注意：框标坐标系o-xy o x a y x y y x o 活动二 如何在像片上量测像点坐标 任务二 了解像片的特性 S o A a x y x y S y x y