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按键扫描函数毫秒延时函数毫秒延时函数控制舵机驱动程序单片机头文件度指示灯度指示灯度指示灯度指示灯度指示灯角度加按键角度减按键舵机信号输入角定时器中断次数角度参数定时器初始化函数定时器工作在方式定时毫秒中断一次打开定时器角度增加按键是否按下延时毫秒消抖确定按键按下如果角度参数为如果角度参数复位为等待按键松开角度减少按键是否按下延时毫秒消抖确定按键按下如果角度参数为如果角度参数复位为等待按键松开显示函数显示函数如果角度参数为亮如果角度参数为亮如果角度参数为亮如果角度参数为亮如果角度参数为亮主函数初始
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********* 按键扫描函数 ***********
*********毫秒延时函数************
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毫秒延时函数
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/*******************************************************
STC80C51 控制舵机驱动程序 ******************************************************/ #include REG51.h //STC89C51 单片机头文件
sbit LED_O=PO; 11-90 度指示灯
sbit LED_4
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