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新手并不孤单——第一次参加机器人竞赛有感 广州市东圃中学物理科 乐 磊 2007 年 10 月，由我带队的我校一支高中组代表队第一次参加了第五届广州市青少年智能机器人 竞赛，高中组灭火项目代表队获得广州市第一名成绩。在此，有些感受要和大家分享。 一、只要有启动，就会有希望 这是我们学校第一次参加高中组机器人比赛且成立时间不长，广州市有的学校已经搞了三四年了， 在这样劣势的条件下要想获得突破性的成绩，难度可想而知。 就在我这位辅导教师无措的时候， 我得到了校领导的支持和鼓励。 “只要有启动， 就会有希望。 ” 是的，就算是失败了，我也获得了为以后取得成功的宝贵经验。信心有了，项目任务中的各个难题又该 从何入手呢？我冥思苦想着。 此时， 广州市青少年科技协会主办了一期机器人比赛培训， 了解了很多相 关信息。学生的分析、任务的分析、机器人结构的合理性分析、场地环境的分析等等，每一问题都困扰 着我。作为一名新手，从最初的不知道到了解，从了解到熟悉，从熟悉到精通，我在坚持不懈的努力下 一步步朝着成功的目标前进着。我庆幸，我身在东圃中学这个大家庭里，因为在这里，有校领导的鼓励 和支持，有我们老师的团结协作，无论在什么时候，新手都不孤单。 二、把主动权还给学生 “只要站在讲台上，老师永远比学生强”。这是我在辅导机器人培训学员以前的观念。之后发 生的一件事， 彻底粉碎了我作为一名教师的高姿态。 那是我第一次拿到机器人的积木块的时候， 大家都 很高兴， 我随意布置了一个小练习： 老师和学生各设计一款机器人小车， 看谁的设计更完美。 半天下来， 我后悔了， 我输掉的不仅仅是那个丑陋的机器人小车， 还有我那思想深处的丑陋的落后观念。 反思之后， 我重新设计起自己的教学方式。 “把主动权还给学生”， 我努力的改变着， 且一定要把这个教学理念贯 穿于整个培训活动中。 于是， 从任务分析到机器人结构设计到程序编辑， 每一个环节我都尽量让学生亲 力亲为。一次，在给学生讲解一个程序循环的时候，发现我们的程序通过编译和反复检查都没有错误， 但是就是机器人不按照我们的想法工作。 通过反复的实验， 学生发现机器人不是没有动作， 而是很微弱， 我检测发现， 我们电子器件在对程序给它的反应时间太小， 它来不及做出反应动作， 程序已经执行完了， 这个问题很快得到解决， 此时， 我和我的学生已经完成沉浸到喜悦之中， 反复操作和测试解决了我们的 问题。 实践证明，“把主动权还给学生”，只有在这样的理念下培养出来的学生才具有应付大赛的能 力，才有取得优异成绩的希望。 三、只有掌握了比赛的主动权，上帝才会站在你这边 大家都知道，运气在比赛场上占有很大的决定性作用。比赛前，机器人结构设计和程序编辑都 已经完成了，练习统计的成功率能够达到 85%。对于另外的 15%，那是机器人对于场地环境变化、电源 供给变化以及人为因素变化的不确定性。对于这些可以导致任务失败的 15%，我忽略了，我把希望寄托 于上帝，依赖于上帝的垂爱，这是我犯的一个致命的错误。比赛下来，第一次任务完成失败，这意味着 什么？意味着没有成功率。我懊悔着，对于这些失败我有着不可推卸的责任。“机器人设计没有最好， 只有更好。 ”只有把所有问题环节都考虑进去， 融入机器人的设计与开发， 我们设计的机器人才能立于 不败之地。在进行第二轮，第三轮比赛之前，我知道，我必须要解决这些问题，于是我开始让学生回忆 比赛过程，分析问题在那里？中午休息时间，我们开始修改，准备方案，由于现场没有调试场地，我们 必须考虑多种因素的影响， 到了现场再通过学生去判断现场的环境去选择那套预案， 下午比赛开始， 我 们成功了，我们的成功率达到 100％，我们胜利了。 每年的机器人比赛项目和规则都有着不同程度的变化。不管是有经验的“老前辈”还是初出茅庐 的新手，大家其实都是站在同一条起跑线上，都有获得优秀成绩的机会。我相信：只要努力过，就一定 有收获。在各级领导的关怀和学校老师的帮助下， 我们会在机器人教学工作和比赛这条道路上越走越远， 越走越好。 2007 年 11 月 6日