数控机床电气传动 企业课程 运动控制系统.pptVIP

* 印刷开始后，用吸盘吸附印刷线路板。然后挂有丝网的框架下降，用于印刷的油墨伸缩臂动作。结束后，框架上升返回。 * 1。读取邮包条形码 2。将邮件放到货盘上（绿色部分） 3。货盘将邮包输送至分拣区 4。按照条形码数据，将邮件投入分拣区 * 若单独使用水泵，用水量增加时水压会降低，水泵ON/OFF时水压也会急剧变化。通过压力反馈和模拟量控制，实现了水压基本恒定。 * * * * 将PC板卡的性能，轴数分类（2、6、8）主要是插补好，可做全闭环，以凌华为例举2。6。8但不提名字，放一点软件的图片，库，组太软件的画面 特点还有可根测量系统组合（在书里有图要求放入） * 将PC板卡的性能，轴数分类（2、6、8）主要是插补好，可做全闭环，以凌华为例举2。6。8但不提名字，放一点软件的图片，库，组太软件的画面 特点还有可根测量系统组合（在书里有图要求放入） * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 改变一下 * 检测液晶显示器的各种缺陷，如断线、短路和通讯错误等，并通过激光等手段进行修复。 * 关键是突出实时多任务、编程、网络能力、高性能、减少表格，将系统框图加入 Axis 1 Axis 0 0 50 100 50 MOVEABS ( 100) AXIS( 0) MOVEABS ( 50) AXIS( 1) 相对运动：MOVE 绝对运动：MOVEABS 点到点 控制 轮廓线 控制 50 -50 0 50 Axis 1 Axis 0 MOVECIRC ( -100，0，–50，0，0) 圆弧插补运动 凸轮控制 CAM ( 0，99，100，20) POSITION TIME CONNECT ( RATIO, DRIVING_AXIS) 1:1 1:2 2:1 主轴 从轴 1:1 CONNECT(1,1) 1:2 CONNECT(2,1) 2:1 CONNECT(0.5,1) 命令语句 速比参数 主轴 电子齿轮控制 电子齿轮控制 MOVELINK (10,20,20,0,1) + MOVELINK (100,100,0,0,1) + MOVELINK (20,40,0,40,1) = MOVELINK (130,160,20,40,1) Slave Speed Master Speed 10 20 Slave Speed Master Speed Time Time 100 100 Master Speed Time Time 20 40 Slave Speed Time Master Speed Time 130 20 40 160 采用Basic程序进 文本编辑。并通 颜色区分，在线 查程序语法错误 特性——编程语言 数控分度转台 Rotary Indexer 较机械分度齿轮箱成本低 (价格低性能优)。 工作位置和数量可由程序进行修改。 在程序中编写速度和停顿时间。 快速和平滑的运动(减少产品扰动)。 使用 (MOVE, SRAMP)指令。 高速精密定位印刷 高速、高精度定位标记印刷。 95% 精度好于 0.05mm, 99% 精度好于 0.1mm。 大多设备 3 /4 轴, 最大 10 轴。 使用 (REGIST, MOVEMODIFY)指令。 高速制袋机 Encoder Servo Servo Rotary Sealer Rotary Knife 锁定位置。 与产品同步。 可调整封口和切刀的偏移量。 可调整产品包装长度。 使用 (CAMBOX, REGIST)指令。 高速同步跟踪 Depositor Head Continuous Roll of Blister Foil 填充机从某固定位置获取填充物。 加速，并与下一个未填充物体相同步。 卸下填充物，减速并快速返回，重新获取填充物。 所有运动包括停顿时间，最终位置锁定于主轴。 简单调整，即可改变不同大小产品和包装应用。 位置锁定意味不受线速度影响。 液体包装机 包装膜可带定位标记。 无裂口和卷曲保护。 无产品，无袋保护 适应多种袋长 生产速度每分钟 800 - 1000 件。 使用CAMBOX, REGIST, ADDAX指令。 该设备利用两个臂杆，将带有粘剂的标签贴在传送带运送的物体上，传送带上可以是不同的物体（如：盒子、瓶子等）。 贴标机 Soft Motion Control 基于PC的运动控制系统的分类和进化 电脑追加型 电脑的作用