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正则变换的目的
K
Q
P
K K (Q , Q , , Q ; P , P , , P ;t)
1 2 s 1 2 s
K
P
Q
目标 使 K 尽可能少含 Q , P
若 K 0
Q A
q q(Q , Q , , Q ; P , P , , P ;t)
1 2 s 1 2 s
P B
问题 是否可以将K 化成如此简单的程度?
K 0 U
H (q , ,q ; p , , p ;t ) 0
1 s 1 s
K H U t
t
U
p q
例 U U (q , , q ; P , , P ;t)
1 s 1 s
Q U P
U U U
H (q , , q ; , , ;t) 0 哈密顿-雅克比方程
1 s
q1 qs t
方程的解 U 包含 s+1 个积分常数:
U Cs 1 f (q , ,q ;C , ,C ;t )
1 s 1 s
1 2 1 2
例 一维谐振子:H p kx
2m 2
U U
解 U U x P H
( , ) , ( x, )
x t
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