Pixhawk(PX4)最新地面站很难校准罗盘的问题.docxVIP

最新地面站很难校准罗盘的问题 如果你刷了 3.5以上版本的固件，还加了外置罗盘，可能会遇到一个问题: 就是外置罗盘一直没法校准，进度条一直在动，没有提示校准成功。 那这个问题在哪里呢? 没校准之前，GPS所在的磁场环境可能和飞控内置罗盘磁场有所不同导致存在 偏差。导致校准GPS罗盘没有正确触碰到白点，而恰恰最新版的地面站去掉了 显示白点的界面，有时候校准存在一些不方便！ 最新版本的固件对罗盘校准要求越来越高。如果你刷了最新版本固件，还用了 最新地面站，如果你校准时，飞控和 GPS没有固定一起，或者飞控和 GPS的箭 头不一致，基本上校准不通过。 所以，新版本固件校准时，一定要确保飞控和 GPS