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有限元原理及工程应用作业
1 对一维有限元问题
(1)推导出三点二次单元的形函数,给出相应的图形,并与两点线性单元进行比较;
(2)若用三点二次单元对图示一端固定,弹性模量为E,截面面积为A的等直杆轴向拉压问题进行有限元分析,试给出总体有限元方程。
(3)给出左端点的位移。L/4
L/4
L3/4
F
3F
解:(1)三点二次单元:
-10
-1
0
1
i
j
m
设:
解得:
所以形函数:
两点线性单元:
(2)对一个单元ij
对于1号单元:
对于2号单元:
组装总体刚度矩阵:
(3)考虑约束条件:=0,
解得:
3. 使用四节点四边形单元的形函数推导热传导问题的单元刚度矩阵。
四结点等参数单元的插值函数为,采用它作为温度插值函数并代入温度值T,得到
形函数为
(i=1~4)
假设局部坐标系下的单元形状、结点排列和边的定义如下图所示,节点坐标为1:(-1,-1),2:(1,-1),3:(1,1),4:(-1,1)。
因此坐标函数为
(3-1)
(3-2)
根据
得到
令,,,
则
得到
(3-3)
ds与或之间的变换为
当ds在2号、4号边时,=常数,=0,则;当ds在1号,3号边时,=常数,=0,则。
为便于推导,写成统一的格式为:
(3-4)
令
其中为单元内任一点处的温度值,(i=1,2,3,4)为结点处的温度值。
由式(3-2),有
,
,
将它们代入能量泛函式,经过坐标变换,有
(3-5)
为方便后面求泛函极值,这里先写出对温度的偏导数:
将上式按i=1,2,3,4展开,并写成矩阵形式,有
式中包含的XC,XA,YC,YA,,均与温度T无关,只是的函数,而A和B则是结点温度,,,的函数。
又由于
所以
i=1,2,3,4;j=1,2,3,4
类似的,可以得到
i=1,2,3,4;j=1,2,3,4
回到温度泛函式,对温度求导,有
令
则
其中,
即为单刚阵最后形式。
4.在总体坐标系中有一个任意三角形,设三个节点的坐标分别为:节点1:(x1, y1)
节点2:(x2, y2)节点3:(x3, y3)
(1)试推导其总体坐标系中的形函数。
(2)证明(1)给出的形函数与用面积坐标表达的形函数等价。
解:
(1)形函数的推导:
单元分析
任取一个一般性的单元,如图1所示。三个结点的编号为i, j, k。结点位移为( ui, vi )、( uj, vj ) 、( uk, vk ) 单元结点位移为
假定单元内位移场u, v 是x, y的一次函数
y, v, q
y, v, q
i
j
k
图(1)
x, u, p
(1
(1-1)
为待定常数,在结点处应有
可解出:
其中
当 i, j, k的位置为逆时针排列时,2Δ恒正,且等于三角形单元面积的两倍。将这些结果代入(1-1)有
类似可得到
可以合并成
上式中的、、即为推导出的形函数。
证明(1)中给出的形函数与用面积坐标表达的形函数等价:
面积坐标
单元内任一点 p : p(x,y) —— 直角坐标表示
—— 面积坐标表示
—— 面积坐标(独立分量只有二个)
由解析几何,有:
同上面一样令:
得:
可见(1)给出的形函数与用面积坐标表达的形函数等价。
5.二跨两端固定等截面梁如图示。在右跨受有向下的均布荷载q。试用有限元方法完成:(1) 简支处的转角及约束反力;(2)梁的剪力图与弯矩图。
解:A、有限元分析过程如下:
结构的离散化和编号。
划分左右两个单元,标记为①(梁单元1-2)②(梁单元2-3),节点为1、2、3,每个节点处有两个自由度,挠度和转角。因此节点总自由度.
对分布外载荷进行等效节点计算,有节点载荷如下:
以下处理均匀分布力:
由相关资料得到对应形函数:
对应形函数:
对应形函数:
对应形函数:
对应形函数:
最终得到节点载荷
2)对各个单元进行描述,梁单元的单元刚度矩阵。
梁单元1-2:
梁单元2-3:
组装总体刚度矩阵
整理有限元方程,应用边界条件:
代入方程即为:将约束自由度赋值为零,划行划列进行
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