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r dr
v = lim =r
t 0 t dt
v dv
a= lim =v =r
t 0 t dt
微分
v (t) a
r t 、 (t)
( )
积分
A
e2
O
e1
e1 e2
A 3e +2e
1 2
e
3
O
e 1
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1
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i j ij 1, i j
(i, j 1, 2 ) 2 e e e
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