1.2.1 平面极坐标系.pdf

平面极坐标系 e  指 e 向 r θ e =e e =e 增 r 1 r 2  大 O  极轴(方向固定) 径向 横向 的 方 向 问题 e 和e r  如何随θ变？ e  de r  sini cosj  e d  e r j r de   cosi sinj e O  极轴(方向固定) d r i i de de d r r er   e e  cos i sin dt r  j d dt e sini cos j e e  r e  v r rer +rer=re +r(e ) r 