1.2 质点运动学两类基本问题.pdf

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2021-02-07 发布于广东
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1.2 质点运动学两类基本问题 v t 2   r r (t) v d r ，a d r a t d t d t2     例1 已知质点运动方程为  ( ，R为常数) r R (1 2 cost)i R sintj 求: (1)质点的轨道方程； (2)2秒末的速度和加速度； (3)证明   va 解：(1)运动方程的分量形式为 x R (1 2 cost) y R sint R 2 2 2 消出t 得轨道方程 (x  ) y R 2 轨道为:半径为R的圆周，圆心(R/2 ，0)   v d r d t R sinti R costj a d v d t 2  2   R costi  R sintj    vt 2 R sin 2i R cos 2j    2 2 at 2  R cos 2i  R sin 2j 两矢量相互垂直时应有   0 v a va cos     v a (R sinti R costj ) 2  2  ( R costi  R sintj ) 0   va 得证 t v t a t ，v 0       v t v  a t dt