5.8.1正则变换及其条件.pdf

位形空间的点变换 d L L L  L(q , q , , q ; q , q , , q ;t) ( )   0 1 2 s 1 2 s dt q q 做变换 Q Q (q , q , , q ; t)   1 2 s   L  L (Q , Q , , Q ;Q , Q , , Q ;t) 1 2 s 1 2 s d L L ( )   0 可以反映运动规律 dt Q Q 例 平方反比有心力 m 2 2 1 L  2 (x  y ) k 2 2 r x2  y2 ,  arctan(y ) x  y x  m 2 2 2 1 L (r r  ) k 可得到运动积分——最多 s 个 2 r H 哈密顿正则方程 q  p 复 H 1, 2, , s p   习 q 相空间 广义坐标与广义动量所张成的空间。 正则变换 “反映了哈密顿方法的本质优点之一”——朗道 Q  Q (q , q , , q ; p , p , , p ; t)    1 2 s 1 2 s P  P (q , q , , q ; p , p , , p ; t)    1 2 s 1 2 s 若能找到一个函数 ：K  K (Q , Q , , Q ; P , P , , P ;t) 1 2 s 1 2 s K Q P  可以反映运动规律 K P   Q