脉冲输出配置与轴控制指令.pdf

PTO方式最多控制4个轴 PROFIdrive通讯方式最多控制8个轴 PTO （脉冲A 和方向 B）： 占用两个CPU本体或信号板上的Q点，一个Q点输出脉冲信号， 一个Q点输出方向信号（方向信号为“1”电机正转，方向信 号为“0”电机反转） PTO （脉冲上升沿A 和脉冲下降沿 B） 占用两个CPU本体或信号板上的Q点，两个Q点都能输出脉冲，一个有 脉冲输出的时候电机正转，另一个有脉冲输出的时候电机反转 PTO （A/B 相移） 占用两个CPU本体或信号板上的Q点，等同于编码器上的A/B相输 出 PTO （A/B 相移 - 四倍频 ） 占用两个CPU本体或信号板上的Q点，等同于编码器上的A/B相四 倍频输出 启用轴 禁用轴指令 / 故障复位指令 回原点 回原点方式： 2 ，被动回原点 3 ，主动回原点 Mode=0,绝对式直接回原点 （轴不移动，不用原点开关，直接把当前 位置作为原点） Mode=1,相对式直接回原点 （轴不移动，不用原点开关，把轴当前的 位置加上针脚”Position”的值作为原点） Mode=2,被动回原点 Mode=3,主动回原点 停止轴 绝对运动 让设定的速度，进行绝对运动（需要先回原点） 相对运动 让设定的速度，进行相对运动 按设定速度运行轴 ：设定运行速度（ 正转、 反转，最大速度不能超过组态的最大速度） Velocity + - 点动运行轴