新型初级并联式混合励磁变磁阻直线电机研究.pdfVIP

摘要 本文在国内外现有初级永磁励磁型直线电机研究的基础上，将电励磁与永磁 励磁通过并联磁路有机结合，创新性地提出了一系列全新拓扑结构的初级并联式 混合励磁变磁阻直线电机（Primary Parallel Hybrid Excited Variable Reluctance Linear Machine ，PPHEVRLM ），并对其拓扑结构、解析计算、优化设计、电磁特 性和实验测试等进行了全面深入的研究，主要研究工作包括以下几个方面： 1、全面总结了初级励磁型直线电机的国内外研究现状，对比指出了不同类 型电机的优缺点，阐明了新型初级混合励磁型直线电机研究的理论意义及在低成 本、长行程、变速变负载和隔磁条件下的工程应用价值。 2 、提出了一类 PPHEVRLM 新型拓扑结构，包括槽口永磁型、游标型和聚 磁式游标型 PPHEVRLM 三种拓扑结构及其绕组改进形式，创新性地将励磁绕组 与电枢绕组结合成单套集成绕组，并利用开绕组结构下的直流偏置型正弦交流电 同步馈入电励磁电流与电枢电流，大大提高了绕组利用率与电机推力密度。 3 、针对槽口永磁型、游标型和聚磁式游标型 PPHEVRLM 交替极结构的特 点，分别建立了具有较高精度的磁动势-磁导模型，并推导了磁动势、气隙磁导、 气隙磁密、反电动势和推力的解析公式，重点分析了对电机产生有效推力的气隙 磁场各次有效谐波及其与之匹配的电枢绕组极对数，并在此基础上分析了电励磁 与永磁励磁对推力的贡献比例。 4 、建立了一套适用于 PPHEVRLM 的优化设计方法，包括运行工作制及性 能指标标定、气隙磁密解析计算方法、推力尺寸方程、初次级槽极配合与绕组设 计、永磁设计与初始尺寸确定、主要尺寸单变量优化与全局优化和性能校核等， 该优化设计方法能有效完成 PPHEVRLM 电磁方案的设计，具有较高普适性，可 以供本领域相关研究人员参考。 5 、对槽口永磁型、游标型和聚磁式游标型 PPHEVRLM 的电磁性能进行了 深入的研究，重点分析了励磁绕组分离式与集成式结构下电机的空载特性、推力 特性、损耗特性和退磁特性，并与其他两种永磁体位于电枢齿部的 PPHEVRLM 进行了性能对比，总结了不同拓扑结构 PPHEVRLM 的优缺点。 III 浙江大学博士学位论文 6 、加工制作了槽口永磁型、游标型和聚磁式游标型 PPHEVRLM 三台样机， 搭建了直线电机实验平台，并对三台样机在励磁绕组分离式结构下的电磁性能进 行测试，主要包括不同励磁状态下的反电动势、推力- 电流角特性曲线、推力- 电 流特性曲线，验证了理论分析和仿真研究的正确性。 关键词：初级励磁型直线电机 混合励磁 变磁阻 磁场调制 推力波动 IV 目录 资助 I  致谢 II  摘要 III  ABSTRACT V  目录 VII  插图目录 XI  表格目录 XVIII  第一章 绪论 1  1.1 研究背景与意义 1  1.1.1 永磁直线电机的特点与应用 1  1.1.2 初级永磁励磁型直线电机的提出 4  1.1.3 初级永磁励磁型直线电机的结构分类与优缺点 7  1.1.4 初级混合励磁型直线电机的提出 11  1.2 初级永磁励磁型直线电机研究现状 11  1.2.1 磁通切换型 PMLM （SFPMLM ） 11  1.2.2 磁通反