企业培训 3.2 EE（设备）工程师 2.贴片机.ppt

贴片机 EE（设备）工程师培训 2、贴片机 2.1 控制理论 2.1.1控制系统分类 2.1.1.1 开环控制系统 2.1.1.2 闭环控制系统 2.1.2、控制系统的数学模型 2.1.2.1 微分方程 2.1.2.2 传递函数 2.1.3、控制系统性能分析 2.1.3.1一阶系统响应速度 2.1.3.2 二阶系统响应速度 2.1.3.3 控制精度 2.1.3.4 强健性 2.1.3.5 PID调节器 2.1.3.6 积分饱和 2.1.5伺服系统 2.1.5.1 伺服系统架构 2.1.5.2 伺服马达系统线性分析 2.1.5.3 多环路设计 2.2 贴片机电控系统综述 2 电压测量 3 真空泵动作确认 2.3.2 I/O确认 2.3.2.2.4其它输出确认 2.3.2.3 输入确认 2.3.3 软件安装 2.3.3.1 网络设定 2.3.3.2 ASM软件安装 2.3.3.3 DAO安装 2.3.3.4 mcdata内的设定 2.3.3.5 追加Wordpad 2.3.3.6 触摸显示器的设定 2.3.3.7 机器序列号的设定 2.3.4 伺服I/O 2.3.4.1 伺服箱参数设定 2.3.4.4.2 SY-MC软件安装 2.3.4.2.2 软件安装 2.3.4.3 极限Sensor调整 2.3.4.4 极限Sensor确认 2.3.4.5 编码器方向确认 2.3.4.6 其它Sensor确认及推杆动作确认 2.3.4.8.2 X轴动作确认 2.3.4.8.3 Y轴动作确认 2.3.4.8.4 H轴动作确认 2.3.4.8.5 F轴动作确认 2.3.4.8.6 RT轴动作确认 2.3.4.8.7 RN轴动作确认 2.3.4.9 排出器Sensor调整 2.3.5、机械调整 2.3.5.2 轨道平行度测定 2.3.5.3 BACKUP板安装 2.3.5.4 BACKUP平面度测定 2.3.5.5 基板押住平行度测定 2.3.5.6 校正板平面度测定 2.3.5.7 基准PIN、从属PIN位置对齐 5.8 交换台车平面度测定 2.3.5.9 F轴料站浮起Sensor调整 2.3.5.10 H轴CCW Sensor调整 2.3.5.11 调整H轴Z相 2.3.5.12 H轴CW Sensor调整 2.3.5.13 真空压测定 2.3.5.14 LED板卡设定 2.3.5.15 精度校正板数据读入 2.3.5.16 回机器原点 2.3.5.17 X轴Z相调整 2.3.5.18 Y轴Z相调整 2.3.5.20 基准PIN、从属PIN平行度测定 2.3.5.21 校正板设定 2.3.5.22 确定RT轴原点1 2.3.5.23 吸嘴高度调整 2.4.1.4 程式存储量 MSH3:2000步/8个 MV2VB:5000步/1个X200 TCM-X200:20000步/1个X500 2.4.2 高速机头部工作机理 高速机的工作过程，以最简单的方法概括，只有两个过程，那就是吸料和贴装，这就是贴片机所要达到的最终目的。但是，要完成这两个动作，中间却涉及到多种控制技术，比如:计算机控制，光电控制，电气控制，电子控制，机械控制等，以下就以SANYO高速机为例，介绍其头部主要功能位所完成的工作: 排出器ORG Sensor 排出器CCW Sensor 挡片 排出器CW Sensor 2.3.5.1 传送轨道宽度调整所用皮带张力调整 传送轨道调整所用皮 带张力调整所用治具 张力计 张力调整位置 感应皮带张 力的触头 Mass:质量 Width:宽度 Span：范围 1 2 3 4 5 6 平行度 调整螺丝 六处测定点 BACKUP未装之前 BACKUP安装之后 四颗固定BACKUP 的螺丝 活栓（四个） 百分表 平面度所需测量的六个点 百分表 基板押住平面度 校正板平面测定的六个点 校正板固定pin插孔 百分表 调整两个PIN平行 调整螺丝 交换台车近接Sensor 交换台车平面 百分表 调整螺丝 交换台车 料站浮起Sensor 厚面 调整用治具 薄面 发光点 接收点 内轴 调整支架 CCW Sensor H轴推杆 Sensor挡片 14.5 14.4 调整用治具 H轴马达齿轮 调齿轮螺丝 确认H轴推杆 与内轴间隙 14.5 14.4 H轴CW Sensor Sensor 调整螺丝 Sensor挡板 Sensor调整用治具 真空压测定 所用治具 测定值显示屏 真空切换阀 DOWN UP DATA MODEL MODEL 显示LED 调节LED灯，减少 LED灯灭的个数 调节LED灯，增 加LED灯亮的个数 用来设定机台的 型号不同的机台 LED亮的组合不同 切换按钮 LC板卡 精度校正治具选择 机械设定 维修 G200系列需要 选择前侧