企业学习模块（三菱） 企业学习模块（三菱） C-10-O-M-任务5.1 搭建机器人硬件系统.pptVIP

项目五 认识真实工业机器人系统 任务5.1 搭建机器人硬件系统 任务5.2 设置工业机器人原点 任务5.3 操作机器人本体与抓手 任务5.4 示教盒编程与调试 任务5.5 软件编程与调试 （1）定义 1984年，国际标准化组织（ISO）通过的定义是：机器人是一种在自动控制下、通过编程可完成某些操作或移动作业的机器。 在我国1989年的国标草案中，工业机器人被定义为：一种自动定位控制、可重复编程的、多功能多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。 任务5.1 搭建机器人硬件系统 一、工业机器人系统构成 （2）三菱工业机器人系统构成 任务5.1 搭建机器人硬件系统 执行机构 连接电缆 示教单元 以太网 驱动单元 + 机器人控制CPU 机器人系统 电脑 以太网 D系列工业机器人系统构架 工业视觉 触摸屏 一、工业机器人系统构成 Q PLC多CPU系统 执行机构 连接电缆 示教单元 以太网 驱动单元 电脑 机器人系统 以太网 Q系列工业机器人系统构架 工业视觉 触摸屏 各种连接电缆 机器人控制CPU （2）三菱工业机器人系统构成 一、工业机器人系统构成 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■机器人本体分类 S系列 F系列 CH系列 控制器 CRn-500系列 控制器 CRnD-700系列 RV-SD系列 RV-S系列 RV-SQ系列 控制器 CRnQ-700系列 ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ 一、工业机器人系统构成 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■机器人本体分类 S系列 F系列 CH系列 一、相关知识 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■机器人本体分类 S系列 F系列 CH系列 一、相关知识 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■机器人本体命名规则-垂直关节 关节类型-最大负载系列动作范围环境要求-控制器-线缆方式 一、相关知识 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■机器人本体命名规则-水平关节 关节类型-最大负载系列动作范围环境要求-控制器-线缆方式 一、工业机器人系统构成 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■机器人本体命名规则-举例 关节类型-最大负载系列动作范围环境要求-控制器-线缆方式 一、工业机器人系统构成 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）型号规格 ■控制器类型 CR1D/ CR2D/ CR3D/ CR1Q/ CR2Q/ CR3Q/ CR750/CR751/CR760 一、工业机器人系统构成 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （1）电源接线：CRnD-700 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （1）电源接线：CR750 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （1）电源接线 ：CR751 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （1）电源接线 ：CR760 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）急停与门开关接线 CRnD 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）急停与门开关接线 CR750 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）急停与门开关接线 CR750 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）急停与门开关接线 CR751 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）急停与门开关接线 CR751 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）急停与门开关接线 CR760 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （3）专用停止接线 （可不接） 二、控制器基本外围电路连接 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （1）前面板 三、控制器面板介绍 任务5.1 搭建机器人硬件系统 （2）背面板 三、控制器面板介绍 任务5.1 搭建机器人硬件系统