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现代控制理论测试题 1.已知系统传递函数W(s) 10(S 试确定 1.已知系统传递函数 试确定a的取值，使系统不能控或不能观。 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。 s2 6^ s 8 ，试求其能控标准型和能观标准型。 s2 4s 3 s(s 1)(s 3) 相应的模拟结构图。 2.给定下列状态空间表达式 4. 4.线性系统的传递函数为 y(s) s a -3 2 u(s) s 10s 27 s 18 x1 0 1 0 片 0 x x2 2 3 0 . X2 1 u ； y 0 0 1 X2 x3 1 1 3 X3 2 X3 (1 ) 画出其模拟结构图。 (2) 求系统的传递函数。 0 1 0 At 3.用拉氏变换法求e ，其中A 0 0 1。 2 5 4 5.已知系统的传递函数为 W(s)6. 5.已知系统的传递函数为 W(s) 6.求传递函数阵的最小实现 1 1 W(s) s 1 s 1 1 1 s 1 s 1 2 2 2 (1) Q(x) X| 3x2 1 1x3 2x1x2 x2x3 2x1x3 2 2 2 (2) Q(x) x-i 4x2 x3 2x-|X2 6x2x3 2x1x3 1. z f 0(5-1) ■ o 0 O 厂 A 二 o - I 0 B 二 1 L ° °优 .1 - ?(D F1 D — o 3. 解：首先 2 2s s-4s(s - 4)一 52 2 化成部分分式’ （应一 = 3 2 —2 4- 亠 (S_l)2 s-l ￡-2 3 5 -4 4- -L (—IF s-l ￡-2 3 8 -8 丄 ★亠 (s-1)2 T r s-l ￡—2 一1 X -1 4- 1 QI)? ■ ■ ■ s-l d ?-2 -1 4- -2 X 2 Al) 1 5-1 i ?-2 -1 -A. _3 4- 4 (S—1)2 I 5-1 i r-2 - 2te +舁 L[(討-刈》] = _ 滋，一 2/ + 2。筑 - 2/ -4/ +4舁 3t + 2e 一 2e2t -te 一 e‘ + J 3le + 5e - Ae^ 一血—2e+2w | 3t0f + 8/ — —1{ — %’ + 4e^ °帛盘巾羽信侦S严’ S’=-3. S厂-6 . 匕寥? = -)成心-3或久=-6,禅徐您於如叙*， s糸及匕禅沁砖* :]订珂讣 Ct=[ ? ? °1 5- 能孜松傘里： A「])：] i I 刁*4」 ■ de ： [ I J 能鲜禮型, Q(x) = xr 1-1A?=。；]；讨：：c. =1° J Q(x) = xr 1 -1 1 -1 -3 -0.5 Sx,由于P的2阶主子行列式都大于零，而1、3阶主子行列式小 -0.5 -11 于零，故为负定函数. 7-⑵ n .].]] C(x) =xr -1 4 -3 x=xrPx，由于P的1、2阶王子行列丈都丈于零，而3阶主子行列式；小于 -1 -3 1 零，故为非定号性酗。 6 农S%約沙化垃缘他卫喩观刖企七 6 农S%約沙化垃缘他卫喩观 刖企七［ 刊L I 0 cH r［；：l糸rt迈伽酩 。十。1 $仲谈啾 n卜:计 J? 乂 V11 i i Tcl J o Q」 氐 「*] 2仁:J [:,]=w △二需a屮厂［^1!? J L G H1J C = Q心=*■ 0 ； IE］ S ■ i逵舛应丫久戏f坷评中莎衣审细省 花彳诃》闿别年中f -I訂鄴创0对应的勺於％ 圾和宅初对应尹那政件為豪介後那讥險偉 电久俗也心 现代控制理论习题参考答案 第一章习题参考答案 第二章习题参考答案 第三章习题参考答案 第四章习题参考答案 第五章习题参考答案