1理论力学 (12)力学世界.pdf

第三章 质点动力学 第三章 质点动力学 质点动力学研究质点的运动和周围其他物体与 之相互作用的关系之相互作用的关系.. 牛顿三定律 力的独立作用原理 完整的牛顿力学理论体系 第三章 质点动力学 第三章 质点动力学 • 牛顿运动定律 • 质点运动微分方程 • 质点的动量定理和动量守恒定律质点的动量定理和动量守恒定律 • 质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量定理和角动量守恒定律 • 质点的动能定理和机械能守恒定律 • 势能曲线 质点的平衡和平衡的稳定性 §3-1 牛顿运动定律 1.牛顿三定律和力的独立作用原理 （（11））牛顿第牛顿第一定律定律 孤立质点保持静止或做匀速直线运动孤立质点保持静止或做匀速直线运动.. 孤立质点相对其静止或做匀速直线运动的参考系 为为惯性参考系惯性参考系,, 简称简称惯性系惯性系.. 地球自转在赤道附近产生的加速度约为地球自转在赤道附近产生的加速度约为 3 ×10−2 m/sm/s2 地球绕太阳公转产生的加速度约为地球绕太阳公转产生的加速度约为 66 ××1010−3 m/sm/s22 太阳绕银河系中心太阳绕银河系中心 ((银心银心))运动的加速度约为运动的加速度约为 3 ×10−1010 m/sm/s22 §3-1 牛顿运动定律 目前最好的实用惯性系, 是以选定的1 535颗恒 星的平均静止位形作为基准的参考系 —— FK4系 （2）牛顿第二定律 质点所获得的加速度的大小质点所获得的加速度的大小,, 与它所受作用力的与它所受作用力的 大小成正比, 与它的质量成反比; 加速度的方向与所 受作用力的方向相同受作用力的方向相同.. r v r d r r r mr F mmvv FF (mv ) F ddtt 牛顿第二定律一方面给出了惯性质量和力的操作 型定义型定义;; 又是建立质点动力学微分方程的基础又是建立质点动力学微分方程的基础.. 惯性质量与引力质量相等而称为质量惯性质量与引力质量相等而称为质量.. §3-1 牛顿运动定律 牛顿第二定律只在由牛顿第一定律定义的牛顿第二定律只在由牛顿第一定律定义的惯性系惯性系 中成立. （3）牛顿第三定律 两个质点间的作用力和反作用力总是同时成对出两个质点间的作用力和反作用力总是同时成对出 现, 大小相等, 方向相反, 作用在同一条直线上. （4）力的独立作用原理 如果一个质点同时受多个力的作用如果一个质点同时受多个力的作用,, 这些力各自这些力各自 产生的动力学效果不受其他力存在的影响. r r r r r r a1