1理论力学 (15)力学世界.pdf

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2021-02-08 发布于广东
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§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律 1.矢量的点矩和轴矩力矩角动量(即动量矩) （（11））矢量的点矩矢量的点矩角动量 r r r GGOO rr ××AA 力矩力矩 r r r r r r MM rr ××FF LL rr ××mmvv O O r r r i jj kk r r r M O r ×F x y z F F F x y z r r r (yF −zF )i +(zF −xF )j +(xF −yF )k z y x z y x §3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律 r r rr e e e r θ ϕ r r r 0 LLOO rr ×mmvv rr 00 mrϕsin θ mr mrθ 2 r 2 r −mr ϕsinθeθ +mr θeϕ （2）矢量的轴矩 r 定义轴为有方向的直线, 其方向用单位矢量 el r 表示表示,, 称为称为 ell轴轴.. r r r v r G e ⋅G e ⋅((r ×A))