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§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
1.矢量的点矩和轴矩 力矩 角动量(即动量矩)
（（11））矢量的点矩矢量的点矩 角动量
r r
r
GGOO rr ××AA 力矩力矩
r r r
r r r
MM rr ××FF LL rr ××mmvv
O O
r r
r
i jj kk
r r
r
M O r ×F x y z
F F F
x y z
r
r r
(yF −zF )i +(zF −xF )j +(xF −yF )k
z y x z y x
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
r r rr
e e e
r θ ϕ
r
r r 0
LLOO rr ×mmvv rr 00
mrϕsin θ
mr mrθ
2 r 2 r
−mr ϕsinθeθ +mr θeϕ
（2）矢量的轴矩
r
定义轴为有方向的直线, 其方向用单位矢量 el
r
表示表示,, 称为称为 ell轴轴..
r r
r v r
G e ⋅G e ⋅((r ×A))
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