1理论力学 (18)力学世界.pdf

第四章 非线性振动 第四章第四章 非线性振动非线性振动 质点运动微分方程可分为两类质点运动微分方程可分为两类::线性微分方程和线性微分方程和 非线性微分方程. 自然界的现象自然界的现象本质上是非线性的本质上是非线性的,,用线性微分方用线性微分方 程描述自然界的现象是近似的,有条件的. 线性微分方程线性微分方程 存在存在一般的求解方法一般的求解方法.. 非线性微分方程 只有少部分是可积的,而且要用 各不相同的特殊方法才能求出其解析解各不相同的特殊方法才能求出其解析解..大部分是不大部分是不 可积的,不可能求得他们的准确的解析解. 计算机技术计算机技术 非线性微分方程的数值研究非线性微分方程的数值研究 混沌(chaos)、耗散结构(dissipative structure)、 孤立子孤立子 (soliton)(soliton)、、分形分形 (fractal)(fractal) 第四章 非线性振动 第第四章章 非线性振动非线性振动 • 一维线性振动 •• 一维非线性振动及其微分方程的近似解法一维非线性振动及其微分方程的近似解法 • 相平面法 • 用数值计算和相图研究大幅度单摆运动 • 自激振动自激振动 • 非线性受迫振动中一些重要现象 • 能导致混沌的倒摆的受迫振动 • 周期倍化分叉周期倍化分叉 —— 一种通向混沌的道路一种通向混沌的道路 §4-1 一维线性振动 1.运动微分方程的建立 ′ 11 ′′ 2 11 ′′′ 3 F (x ) F (0) +F (0)x + F (0)x + F (0)x +L. 2! 3! F (x) kx +αx 3 +L 1 3 单摆 −mg sinθ −mgθ+ mgθ +L 66 mx +δx +kx F cos ωt 0 2 x +2ββx +ω x ff cos ωt 00 §4-1 一维线性振动 2.运动微分方程的求解 rt xx ee 2 x +2βx +ω x 0 0 2 2 r +2βr +ω 0 0 2