1理论力学 (38)力学世界.pdf

§7-3 虚功原理 虚功原理是分析力学中解决静力学问题的基本原理虚功原理是分析力学中解决静力学问题的基本原理,, 它阐明了力学系统保持静平衡的必要充分条件, 并提供 了解决各类力学系统静力学问题的统一观点和方法了解决各类力学系统静力学问题的统一观点和方法.. 1.1.虚功原理虚功原理 受有理想约束[、 定常约束]的力学系统, 保持[静] 平衡的必要平衡的必要 [[充分充分]]条件是作用于该系统的全部主动力的条件是作用于该系统的全部主动力的 虚功之和为零. n n r r ∑F ⋅δr 0 ∑(F δx +F δy +F δz ) 0 i i ix i iy i iz i ii 11 ii 11 ((1))必要条件必要条件 §7-3 虚功原理 rr rr rr rr F +F 0 r i Ri (F +F ) ⋅δr 0 i Ri i nn nn nn r r r r r r F ⋅δr 0 F ⋅δr + F ⋅δr 0 ∑ i i ∑ i i ∑ Ri i n i 1 i 1 r i 1 r ∑∑FFRi ⋅δδrri 00 i 1 (2)充分条件 n r r ∑FRi ⋅δri 0 n i 1 n n rr r r r r r F ⋅δr 0 F ⋅δr + F ⋅δr 0 ∑∑ i i