1理论力学 (39)力学世界.pdf

§7-4 哈密顿原理 哈密顿原理是分析力学的基本原理哈密顿原理是分析力学的基本原理,, 它潜藏着经它潜藏着经 典力学的全部内容并把这门学科的所有命题统一起来. 也就是说也就是说,, 由它出发由它出发,, 可得到经典力学的整个框架可得到经典力学的整个框架.. 哈密顿原理是力学中的积分变分原理哈密顿原理是力学中的积分变分原理.. 变分原理变分原理 提供了一个准则, 使我们能从约束许可条件下的一切 可能运动中可能运动中,, 将力学系统的真实运动挑选出来将力学系统的真实运动挑选出来.. 1.变分法简介 (1)函数的变分 由于函数形式变化造成的函数的变更称为函数的变 分, 记作 δyy . §7-4 哈密顿原理 y * (x ,ε) y (x ,0) +εη(x) * ( ) ( ) ( ) δy y x ,ε −y x ,0 εη x ** * (( )) (( )) (()) (( )) (( )) (()) δδq q t,ε −q t,00 εη t q t,ε q t,00 +εη t ddtt →→ddq rr δδq 函数的微分函数的微分 δδr α δδqq 函数的变分函数的变分、、等时变分等时变分 (( )) δyy 11 +yy 22 δyy 11 +δyy 22 ( ) δy y y δy +y δy 1 2 1 2 2 1 y y δy −y δy δ 1 2 1 1 2 22 y 2 y 2 §7-4 哈密顿原理 * ⎛⎛ ⎞⎞ y y y y y y y +εη εη − εη δ 1 ⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1 1 1 1 − 1 2 1 1 1 2 2 y y y y +εη y y (y +εη ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ⎝ ⎠ y y δy −y δy δ 1 2 1 1 2 22 y 2 y 2 δδ dd (a)(a)变分与微分的运算可以交换变分与微分的运算可以交换,, 即即 和和 的运算可的运算可 交换; (b)变分和微商在运算上可以交换, 即 δ 和d / dt