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§5-3 非惯性系内质点动力学
非惯性系与惯性系相比是不同的,在非惯性系中
牛顿第二定律不能成立.
非惯性系中的动力学与惯性系中的动力学又有
它们相似之处它们相似之处.. 在引入惯性力之后在引入惯性力之后,, 在非惯性系中在非惯性系中
把惯性力与相互作用力等同看待, 则在非惯性系内
牛顿第二定律在牛顿第二定律在形式上形式上得以成立得以成立.. 通过简单的类比通过简单的类比,,
我们就可以知道在惯性系中得到的动力学规律 (如
三个定理三个定理、、三个守恒定律等三个守恒定律等),), 只要计入惯性力只要计入惯性力,, 则则
在非惯性系中亦可形式上不变地成立.从某种意义上
说说,,惯性系与非惯性系的差别仅仅在于惯性系与非惯性系的差别仅仅在于是否考虑惯是否考虑惯
性力而已.
在非惯性系内惯性力不但是一个真实的力, 而
且也可以是保守力且也可以是保守力,, 并存在与其相关的势能并存在与其相关的势能..
§5-3 非惯性系内质点动力学
(1)非惯性系做匀加速平动
r r
r ′′ ′′(( ′′))
FF −ma −maii −∇∇ ma ⋅x
t
V′ ma ⋅x ′
保守力
(2)非惯性系以匀角速度绕固定轴转动
r
r r ′ 2 ′r ′⎛ 1 2 ′2 ⎞
( )
F mω ω r mω ρe mω ρ
Ic − × × ρ′ −∇ −⎜ ⎟
⎝⎝ 22 ⎠⎠
′ 1 2 ′2
保守力保守力 VV − mmωω ρρ
2
§5-3 非惯性系内质点动力学
rr r r
例题5 W −mgk FN
r r r′ r v′
(( )) −22mmωω××vv
−mmωω×× ωω××rr
方法方法一 动能定理动能定理
⎛1 r2 ⎞ r r r r
′ [[ (( ′ ′))]]
dd⎜⎜ mmvv −mmωω××ωω××rr ⋅⋅ddrr
⎝2 ⎠
22 ′′ ′′
mω r dr
′
v
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