工业机器人现场编程（FANUC） 示教盒的使用 2.8.1 速度倍率设置.doc

（4）【SPEED】键: 速度倍率设置 速度倍率是确定点动速度的要素。以相对点动进给机器人时的最大速度的百分比 （%）来表示，当前的速度倍率显示在示教器画面右上角如图3-33a。通过按下倍率键，可以改变倍率值。 速度倍率VFINE 微速 速度倍率 VFINE 微速 FINE 低速 1% 50% 100% 图2-33a速度倍率显示画面 切换速度倍率的方法有两种，①单独按速度倍率键，②【shift】+速度倍率键。图2-33b为按键操作示意图。 方法 一 ：单独按速度倍率键 单独 按 【+%】键， 速度按“VFINE→FINE→1%...→5%...→100%”规律变化。 在1%到5%之间，每按一下【+%】键，速度倍率增加1%。 在5%到100%之间，每按一下【+%】键，速度倍率增加5% 。 单独 按 【-%】 键，速度按“100%...→5%...→1%→FINE →VFINE”规律变化。 5%到1%之间，每按一下【-%】，速度倍率减少1% 100%到5%之间，每按一下【-%】，速度倍率减少5% 方法 二： 按【SHUIFT】+速度倍率键 按【SHIFT】+ 【+%】键 ，快速增加。 速度按“VFINE→FINE→5%→50%→100%”规律变化。 VFINE到5%之间，经过两次递增 。 5%到100%之间，经过两次递增。 按【SHIFT】 + 【-%】键 ，快速减小。 100%→ 50% →5%→FINE →VFINE 5%到VFINE之间，经过两次递减 100%到5%之间，经过两次递减 速度倍率100%，表示机器人在该设定的下可以运动的最大速度。低速(FINE)的步进量，在直线点动进给的情况下，标准设定为0.1mm。关节点动进给的情况下，标准设定下关节每步大约移动0.001度。微速(VIFNE)的步宽为低速所指定的十分之一。 图2-33b按键方法示意图