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《振动力学》习题集(含答案)
1.1 质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。求系统的固有频率。
m
m
l
m1
x
图E1.1
解:
系统的动能为:
其中I为杆关于铰点的转动惯量:
则有:
系统的势能为:
利用和可得:
1.2 质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧,如图E1.2所示。求系统的固有频率。
k
k
k
A
C
a
R
图E1.2
解:
如图,令为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:
利用和可得:
1.3 转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别
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