《振动力学》习题集(含答案) .doc

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《振动力学》习题集(含答案) 1.1 质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。求系统的固有频率。 m m l m1 x 图E1.1 解: 系统的动能为: 其中I为杆关于铰点的转动惯量: 则有: 系统的势能为: 利用和可得: 1.2 质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧,如图E1.2所示。求系统的固有频率。 k k k A C a R 图E1.2 解: 如图,令为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为: 利用和可得: 1.3 转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别

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