平面连杆机构综合编程作业.docVIP

平面连杆机构综合计算机编程作业 从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种 计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设 计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。 作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用word文件 编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。软件以CXC文件格式。 一、 某机器的工作装置需采用餃链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上 某一点在空间的位置为Pl （Xi, yi）, 6};卩2 （X2, y2）, 02\几（心 /丿 63 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。 要求： 采用参数化方法，2, p2, 2可任意输入，能够完成二、三位置的设计； 写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书，其中还应包含一定的检验方法; 二、 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为5 = 35。， 4）! = 50° ; cx2 = 80° , 4）2 = 75O ; a3=125。，4）3=105° ,试以解析法设 计此四杆机构。形成可执行的计算机设计程序； 写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。 三、造型机工作台翻转的较链四杆机构ABCD,连杆BC （长度根据需要设定）两 个位置如图所示，机架AD水平布置，7；＞40°，试设计出此机构（要求扼要说明 设计步骤，确定主动件及其转向）。 已知三个给定刚体位置，Pl ( 1, 1 ), 01=0° ; P2 (1.5, 0.5), 0 2=10。； P3 ( 2. 5, 1.0), —=45。。并要求在各个给定位置时传动角7；＞30° ( 1=1, 2, 3)试综合一个导引曲柄滑块机构。 如图所示，已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm,机架AD的长度lAD=50nini, 当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过Ei, E25 E3三 点。DE1==30mm, E1E2=E2E3=12mmo试综合能实现连杆E点的较链四杆机构ABCD。 已知固定餃链点畀(0, 0), 〃(1, 4),连架杆初的长度为lAB=15mm,连架杆 AB与连杆的三组对应位置如图所示。试综合该全较链四杆机构并写出各构件的 杆长。 .V .V 欲设计一个夹紧机构，拟釆用全餃链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置: Xpi=0. 5, yPi=0. 5, 0 i=20° , xP2=l. 5, yP2=l. 8, 0 2=38° , 如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以 少 为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并 且要求此时处于垂直位置。 在图示插床机构中，滑块5的移动导路力通过餃链中心C,且垂直于畀0。 b、a 〃三点共线。导杆机构mc的两连架杆可作整周转动，初为原动件，以 3】等速转动。若要求滑块的行程s=154mm,行程速比系数K=1.5, 〃点轨迹与导 路ee的交点Bi, B?之间距BiB2=2so试综合满足这一条件的插床机构并演示其运 动。