原创力文档- 4
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- 2021-02-13 发布于北京
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Theoretical Mechanics 理论力学
1. Lagrangian Equation 拉格朗日方程
(1). Lagrangian Function L = T – V = kinetic energy – potential energy
为广义坐标； 为广义速度； q 为向量
2. D’Alembert’s pr iple 达朗贝尔原理
The resultant of the external forces F + the kinetic reaction actin
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