电机控制：可逆调速系统.ppt

二、可逆调速系统 什么是可逆调速系统？ 要求电动机能够改变方向 要求电磁转矩能够改变方向 要求电枢电流能够改变方向 电动机的四象限运行 单个整流桥不能实现电流双向流动 可逆调速系统电路图 四象限运行与能量流动 环流问题 环流产生的原因：两个整流桥输出电压不相等，或者极性不“对顶” 瞬时环流 抑制环流的方法 在两组整流桥之间加限流电抗器，以抑制瞬时环流（有环流系统） 在一组整流桥工作时，将另一组整流桥封锁（无环流系统） 有环流可逆调速系统 有环流可逆调速系统 有环流可逆调速系统制动过程分析 正向转动稳定运行 发出停车指令（ug＝0） 当电枢电流过零时，I组逆变终止，转到II工作，直到制动结束，称为他组逆变阶段，又可分为三个子阶段。（1）他组建流子阶段（Id变负到达到最大之前） （2）他组逆变子阶段（Id达到最大值，并维持不变） （3）反向减流子阶段（Id不能维持最大值到结束） 制动过程总结 本组整流－本组逆变－他组整流－他组逆变 无环流可逆调速系统 逻辑电路 逻辑电路 * Hunan University 要求电动机能够快速制动，反向电动和反向制动频繁进行状态转换，都需要可逆系统。归根结底，可逆还是要求电流可逆。 Id（Tem） n 正向电动 正向制动 反向电动 反向制动 实现四象限运行的关键是 电枢电流能够正反向流动！ 电路由两组整流桥构成，一组提供正向电流， 一组提供反向电流 正组整流，能量由电网向电动机传递 反组逆变，能量由电动机向电网传递 正组逆变，能量由电动机向电网传递 反组整流，能量由电网向电动机传递 1）每个整流桥都可能运行于整流、或者逆变状态 2）哪个整流桥工作，由电流（电磁转矩）的极性决定：正向电流则正组工作，反向电流则反组工作 3）工作的整流桥处于哪个状态，由电流（电磁转矩）与电机的转速决定：电动则整流状态，制动则有源逆变状态 4）能量的流向由整流桥工作状态决定：整流则能量由电网流向电机；有源逆变则电机流向电网 不流过负载，而在两变流器之间流通的电流，称为环流 1）环流增加晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功率 2）太大的环流会烧毁晶闸管 所以环流必须抑制！ 为了抑制环流，两整流桥输出电压必须相等， 而且极性必须“对顶” 1）一个工作于整流状态，另一个必须工作在有源逆变状态； 2）并且必须满足α1＝β2，或者α1 β2 有环流的好处： 1）以环流作为晶闸管的基本负载电流，避免电流断续 2）保证电流无间断反向 主电路 速度调节器 电流调节器 正组触发装置 反组触发装置 LT输出为零时：α1＝β2＝90° LT有正输出时：CF1前移，CF2后移， α1＝β2 Id + - + - + - + _ _ + + 1）I工作于整流状态 II工作于逆变状态（待逆变）； 2）能量由电网通过I传递到直流侧，转变为机械能和电阻上的热能； 3）电枢电流与电机电动势的极性相同，并维持稳定 4）电感的磁场能基本不发生变化 Id － ＋ — ＋ + - 0 _ ＋ + － 1）I工作于逆变状态 II工作于整流状态（待整流）； 2）电枢电压改变极性，电枢电流急剧减小，电感两侧感应出很大的电动势； 3）电感释放能量，一部分逆变到电网，另一部分供电动机和电阻消耗； 4）这个阶段时间很短，电机的转速来不及显著变化，叫本桥逆变阶段 5）ST和LT两个调节器都进入饱和 _ + － ＋ — ＋ + - 0 _ ＋ － － 1）I工作于待逆变状态 II工作于整流状态； 2）电枢电流反向并增加，电感两侧感应出电动势； 3）电机处于反接制动状态，开始减速； 4）II将交流电能转换为直流电能，同时电机将机械能转换为电能，除了电阻的消耗，绝大部分储存在电感中 5）ST和LT两个调节器仍处于饱和 _ + Id ＋ － ＋ — + - 0 _ ＋ － ＋ 1）I工作于待整流状态 II工作于逆变状态； 2）在电流调节器的作用下，电枢电流维持反向最大值，基本不变； 3）电机以最大的电磁转矩回馈制动，这是他组逆变的主要阶段； 4）电机将动能转换为电能，大部分由II逆变到电网；电感中的磁场能基本不变； 5）ST仍处于饱和，而LT起调节作用 Id ＋ － ＋ — + - 0 _ ＋ － ＋ 1）I工作于待整流状态 II工作于逆变状态； 2）反向电枢电流衰减； 3）电动机仍回馈制动； 4）电感支持反向电流，释放的磁场能和电机释放的动能一起逆变回馈到电网； Id + - Uk Id n/E -Ukm -Idm II1 II2 II3 I 1）本组整流，电机稳定电动运行； 2）本组逆变，电机电动运行，电枢 电流逐渐减小； 3）他组整流，电枢电流反