电机控制：§2—10异步电机的数学模型.ppt

电力电子与电机系统控制研究所 异步电机控制 * 第*页 §2—10异步电机的数学模型 * 第*页 1 . a-b-c变量表示的电机方程式 假设电机为理想化电机，即设： 定、转子绕组三相对称，其有效导体沿 气隙空间作弦分布 气隙均匀 磁路线性 * 第*页 电机的定转子电压方程式(矩阵形式) 其中: f 表示“u”、 “i”、 “ψ”等变量 * 第*页 异步电机的磁链方程（矩阵形式） 其中L11、L22为定转子电感矩阵；L12为定转子互感矩阵 * 第*页 定子、转子最终电感矩阵 式中: L1、L2 为定转子漏感 Lm1、Lm2 为定转子自感中对应于主磁场部分的电感。 * 第*页 定转之间互感矩阵 定转子之间互感矩阵为： 若定子和 转子绕组参数的磁场均作正弦分布，则定转子绕组间的互感将所两绕组轴线间的夹角作余弦变化。定转子轴线重合时，值最大。 * 第*页 若定、转子绕组产生的磁场做正旋分布，则定、转子间的互感随两绕组轴线间夹角 作余弦变化。设最大互感值为 ，则互感矩阵可表示为： * 第*页 2. d-q-n变量表示的电机方程式 根据坐标变换理论,三相坐标系向两相坐标系变换时的变换矩阵为T(θ) * 第*页 定子电压方程式: 式中 根据变换关系有： 可得 即 * 第*页 转子电压方程式 转子各相变量可以 看作 是一个以旋转的 坐标系中的变量,因此必须以角度关系变换到坐标系统. 可得 式中 * 第*页 定子磁链方程式 由坐标变换式 可得 * 第*页 转子磁链方程式 由与定子磁链类似的方法可得： * 第*页 两相坐标系中的电感值及电阻值 * 第*页 d-q-n变量表示的矩阵形式的电机方程式 * 第*页 其中： —— d-q-n坐标系的旋转角速度，任意值： 若设 ，则得静止坐标系异步电机方程式 若设 ，则得同步速坐标系异步电机方程式 若设 ，则得转子速坐标系异步电机方程式 * 第*页 3. 三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系之间的转换abc-qdn * 第*页 逆变换矩阵为： * 第*页 为矩阵运算符号 * 第*页 * 电力电子与电机系统控制研究所 异步电机控制 *