电力系统自动装置第1章 自动装置及其数据的采集处理.ppt

（3）线性化处理 变送器输出信号与被测参数间可能有非线性关系，为提高测量精度，可采取线性拟合措施，消除非线性误差。 （4）数字滤波 可减少或避免采用阻容元件滤波引起的时间滞后。 算术平均滤波、加权平均法、一阶递归滤波等。 page* * 手动切换与手动同期装置 微机自动准同期控制器 page* 电力系统同步时钟 频率电压稳定控制装置 North China Electric Power University North China Electric Power University page* 第一章 自动装置及其数据的采集处理 page* 内容 一、自动装置的组成 二、采样、量化与编码技术 三、交流采样的电量计算和前置算法 page* 自动装置的组成 自动装置 (1)、硬件 结构形式 (2)、软件 (1)、微型计算机系统 (2)、工业控制计算机系统 (3)、集散控制系统 现场总线系统 (1)、系统软件(嵌入式系统) (2)、应用软件 (1)、信号采集 (2)、参数设置 …… page* 微机型装置的原理 ☆基本原理 模拟信号 数字信号 微机型自动装置CPU 电力系统运行的主要参数为连续的模拟量（V、I、P）。自动装置的首要任务是将模拟量采集、转换为数字量，便于计算机处理。 page* 微机型装置的原理 时间（ms） 电压或电流波形（V） page* 硬件结构分类（目前电力系统自动装置结构形式） 1、微型计算机系统 2、工业控制计算机系统 3、集散控制系统(Distributed Control System-DCS) 现场总线系统(Fieldbus Control System-FCS) 对于控制功能单一的自动装置,其输入输出的电气量较少,适于采用微型计算机系统,如同步发电机自动并列装置. 对于控制功能要求较高,软件开发任务繁重的系统,适于采用工控机系统,如发电机励磁自动调节系统. 对于分散的多对象的成套监测控制装置适于采用DCS或FCS,如发电厂、变电站远动装置和电厂机炉集控系统。 page* 微型计算机系统 定义（本课程）：把较简单的、借助于特定开发平台才能编程的系统称为微型计算机系统（主要为单片机系统）。 微型计算机系统 1 传感器 2 采样保持器 3 模拟多路开关 4 A/D转换器 5 存储器 6 通信单元 7 中央处理单元CPU 8 外部设备 page* 微型计算机系统 ☆装置硬件结构 输入1 传感元件 （一次变换） 放大电路 信号调理 激励电路 模拟信号多路选通器 可编程数据放大器 CPU 单片机、工控机 A / D转换器 数字显示 图形显示 打印输出 数据存储 通信接口 传感元件 （一次变换） 放大电路 信号调理 激励电路 传感元件 （一次变换） 放大电路 信号调理 激励电路 输入2 输入N page* 微型计算机系统 1、传感器：将非电量（压力、温度、转速）和电量（电压、电流、功率）转换为对应的计算机可以接受的弱电信号（电压、电流） 2、模拟多路开关：在采样速度要求不高的场合，一般采用公用A/D转换器。在每一个时刻中只将一路模拟信号输入到A/D.目的简化电路，降低成本。 3、采样/保持器：A/D转换器完成信号转换需要一段时间，在这段时间内,输入到A/D的模拟信号需保持不变，由S/H完成。 S/H电路 page* 微型计算机系统 5、存储器：用于计算机数据缓存，提供进一步的数据处理。 6、通信单元：包括——通信控制器和通信收发器。 通信控制器——用于控制通信过程，确定通信的数据、地址以及建立/拆除通信的数据链路。 通信收发器——用于处理通信的物理层功能，包括物理引线的排列、机械特性和物理电平等。 7、CPU及外设：自动装置的核心部件，对系统的工作进行控制和管理，对采集的数据作处理，根据要求做出判断和发出指令等。 4、A/D转换器：将模拟信号转换为计算机可以处理的数字信号，它是影响数据采集速率和精度的主要因素之一。 page* 微型计算机系统 ☆多通道共享AD转换 模拟信号多路选通器 计 算 机 A / D转换器 采样/保持 输入1 输入2 输入N · · · 选通控制 page* 微型计算机系统 ☆多通道独立AD转换 计 算 机 A/D转换器 输入1 输入2 输入N · · · A/D转换器 A/D转换器 采样/保持 page* 微型计算机系统 ☆开关量输入 page* 硬件抗干扰措施 ★GB/T 14598.13 脉冲群干扰 ★GB/T 14598.14 静电放电干扰 ★GB/T 14598.9 辐射电磁场干扰 ☆电磁兼容相关的标准： ★GB/T 14598.10 快速瞬变干扰 page* 硬件抗干扰措施 page*