电力系统自动装置第3章 同步发电机励磁自动控制系统.ppt

* 三相桥式全控整流电路在电感性负载时，输出电压ud的波形在一个周期内分为匀称的六段。 在?90?时，输出平均电压Ud为正，三相全控桥工作在整流状态。 在?90?时，输出平均电压Ud为负，三相全控桥工作在逆变状态。 在三相桥式全控整流电路中常将?(180?一?)称作逆变角，逆变角?总是小于90 ?的。 * 三相桥式全控整流电路在电感性负载时，输出电压ud的波形在一个周期内分为匀称的六段。 在?90?时，输出平均电压Ud为正，三相全控桥工作在整流状态。 在?90?时，输出平均电压Ud为负，三相全控桥工作在逆变状态。 在三相桥式全控整流电路中常将?(180?一?)称作逆变角，逆变角?总是小于90 ?的。 * 我们在分析及计算整流电压过程中，都忽略了各相交流回路中的电感，认为晶闸管在换流过程中其电流能突变。但实际上整流电路a、b、c各相交流回路中存在电感，因此相间换流不是瞬间突变完成的，存在着前一相的电流从Id逐渐降至零，后一相的电流从零逐渐上升到Id的相间换流过程。在这段换流过程中，共阴极组或共阳极组的三相桥臂中有两相桥臂元件同时导通，使换流的两相交流回路通过这两臂元件暂时形成短路，这时整流桥有三个桥臂处于同时导通的工作状态。这段换流期间对应的电角度称为换流角?，只要?小于60?，整流桥总是处于两臂导通与三臂导通的交替工作状态，简称2—3工作状态。 换流过程中的电流变化要在电感上引起电压降落，使输出电压ud的波形增加缺口，别致输出电压平均值ud减小。 * (一)电压控制 电力系统在正常运行时，负荷总是经常波动的，同步发电机的功率也就相应变化。随着负荷的波动，需要对励磁电流进行调节以维持机端或系统中某一点的电压在给定的水平。励磁自动控制系统担负了维持电压水平的任务。为了阐明它的基本概念，下面最简单的单机运行系统来进行分析。 如图所示(左上)是同步发电机运行原理图，图中GEW是励磁绕组，机端电压为UG电流为IG。在正常情况下，流经GEW的励磁电流为IEF。由它所建立的磁场使定子产生的空载感应电动势为Eq ，改变IEF的大小， Eq值就相应的改变。 Eq与UG之间的关系可用等值电路图(右上)来表示。 其相量图如图所示(左中)。 发电机感应电动势与端电压的关系为 上式说明，负荷中的无功电流是造成Eq与UG幅值差的主要原因，发电机的无功电流越大，两者间的差值也越大。 从上式可以看出同步发电机的外特性必然是下降的。当励磁电流IEF一定时，发电机端电压UG随无功负荷增大而下降。如图所示，当无功电流为IQ1时，发电机端电压为额定值UGe，励磁电流为IEF1。当无功电流增大到IQ2时，如果励磁电流不增加，则端电压降至UG2，可能满足不了运行的要求，必须将励磁电流增大至IEF2才能维持端电压为额定值UGe。同理，无功电流减小时，UG会上升，必须减小励磁电流。同步发电机的励磁自动控制系统就是通过不断地调节励磁电流来维持机端电压为给定水平的。 * (三)提高同步发电机并联运行的稳定性 保持同步发电机稳定运行是保证电力系统可靠供电的首要条件。电力系统在运行中随时都可能遭受各种干扰，在各种扰动后，发电机组能够恢复到原来的运行状态或者过渡到另一个新的运行状态，则称系统是稳定的。其主要标志是在暂态过程结束后，同步发电机能维持或恢复同步运行。 为了便于研究，将电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。 电力系统静态稳定与自动控制中的稳定概念一样，是指电力系统在正常运行状态下，经受微小扰动后恢复到原来运行状态的能力。可采用自动控制理论所介绍的方法，用微分方程建立该动态系统的数学模型。 电力系统暂态稳定是指电力系统在某一正常运行方式下突然遭受大扰动后，能否过渡到一个新的稳定运行状态、或者恢复到原来运行状态的能力。这里，所谓大的扰动是指电力系统发生某种事故，如高压电网发生短路或发电机被切除等。 现在又把电力系统受到小的或大的干扰后，计及自动调节和控制装置作用的长过程的运行稳定问题称为动态稳定。 在分析电力系统稳定性问题时，不论静态稳定或暂态稳定，在数学模型表达式中总含有发电机空载电动势Eq，而Eq与励磁电流有关。可见，励磁自动控制系统是通过改变励磁电流从而改变丑Q值来改善系统稳定性的。 下面我们分别分析励磁对静态稳定和暂态稳定的影响。 * 由于发电机励磁系统时间常数等因素，要使它在短暂过程中完成符合要求的控制也很不易，这要求励磁系统首先必须具备快速响应的条件。为此，一方面缩小励磁系统的时间常数，另一方面尽可能提高强行励磁的倍数。左图是励磁系统时间常数Te与暂态稳定极限功率的关系，由图可见Te在0.3S以下时，提高强励倍数K对提高暂态稳定极限功率有显著效果。当Te较大时，效果就不明显。从右图表示的强励倍数与暂态稳定极限功率之间的关系中，可以说明当励