电机控制：2-7静止变频器.ppt

2－7 静止变频器 直接变频器：交－交变频器 间接变频器：交－直－交变频器 一、交－直－交变频器 a）可控整流调压、逆变器调频（6阶梯波），协调实现变压变频。输入功率因数低，输出谐波成分大 b）不可控整流，斩波器实现调压、逆变器调频（6阶梯波），输入功率因数提高，输出谐波成分大 c）不可控整流，PWM逆变器实现变压变频，输入功率高，输出谐波成分小 d）PWM整流，PWM逆变（双PWM变流器） 逆变器的性能 两大因素：输入功率因数，及谐波成分（考虑对电网的影响）以及输出谐波成分（考虑对负载影响） 关键是逆变部分，目前有两大类：由晶闸管构成的6阶梯波和由自关断器件构成的PWM逆变器 晶闸管的开关频率较低，输出谐波成分大，自关断器件则相反，开关频率越高，谐波成分越小 逆变器的电源特性 电压源与电流源型逆变器比较 四象限运行情况 电流源型逆变器便于实现四象限运行 电压源型逆变器不便于实现四象限运行 180°导通逆变器(电压源型) 180°导通逆变器(电压源型) 180°导通逆变器(电压源型) 二、交—交变频器 交－直－交与交－交变频器比较 调频范围：前者宽，后者为电网频率的 1 /2～1 / 3 适用场合：前者适用范围宽，后者低速大容量 器件数量：前者少，后者多 三、脉宽调制型（PWM）逆变器 PWM控制的理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量指窄脉冲的面积 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近，仅在高频段略有差异 如何实现变压变频？ 通过成比例地改变各个脉冲地宽度可控制逆变器输出交流电压地复制 通过改变宽度变化的规律，可控制输出频率 PWM逆变器主电路 每一桥臂控制一相，一相导通时，电机绕组获得的相电压为Ud/2 逆变器输出的波形，取决于PWM的调制方式 PWM的调制方式 正弦脉宽调制（SPWM） 目的是获得频率可变的正弦电压源 电流跟踪型脉宽调制 目的是获得三相正弦电流 磁链跟踪型脉宽调制（SVPWM） 目的是获得转向、转速可控的圆形气隙磁场 1、正弦脉宽调制（SPWM） 正弦脉宽调制是以获得三相对称电压为目标的一种调制方式 实现方法有：采样法、指定谐波消去法 采样法 两大要素 载波和调制波 三相对称正弦参考电压信号为调制波 三角波信号为载波 调制波与载波的交点控制器件通断 输出的波形的幅值和频率均由调制波决定 单极性调制方式 双极性调制方式 载波信号和调制波信号极性不断变化 同一桥臂的两器件在整个周期内均处在开关状态 当调制波大于载波时输出正，反之输出负 调制波频率与载波频率的配合关系 同步调制。载波频率与调制波频率同步改变，保持载波比N不变。低频时输出谐波增加； 异步调制。整个输出频率范围内，载波比不为常数，一般保持载波频率不变； 分段同步调制。每个频率段维持恒定的载波比，频率越低，载波比越大 采样法的实现 一般采用数字控制方法 实际是求解正弦函数与三角函数的交点 采用集成芯片 指定谐波消去法 指定谐波消去法 指定谐波消去法 若要消去更多的谐波，则需要求解更多的开关时刻 基波幅值随频率的改变而变化，所以开关时刻也是运行频率的函数 消除指定谐波的同时，会使某些原本不重要的谐波得到不恰当的提升 2、电流跟踪控制 电流跟踪控制思想：将定子三相电流与三相正弦参考电流相比较，如果实际电流小于参考电流，则通过控制功率器件使电流增大；如果实际电流大于参考电流，则控制功率器件，使电流减小 通过电流闭环，强迫电机电流的频率和幅值跟踪参考电流 基本原理 逆变器框图 3、磁链跟踪控制（电压空间矢量控制） 从电机的角度出发，着眼于如何控制逆变器的功率开关形成理想的磁链轨迹 理想的磁链轨迹是由理想三相平衡正弦波电压供电时形成的基准磁链圆 磁链的轨迹是由电压空间矢量相加获得，因此也叫电压空间矢量控制 什么是电压空间矢量？ 什么是电压空间矢量？ 什么是电压空间矢量？ 同样的道理，电机中其它对称三相物理量，如定子电流、磁链都可以表示成空间矢量的形式—— 电压源逆变器供电时的电压空间矢量 电压源逆变器采用180度导通形式，每一个时刻有3个器件导通，向三相定子提供一组三相电压，也构成了一个电压空间矢量 电压源型逆变器一共有8个离散的状态，所以对应了8个电压空间矢量 电压源逆变器供电时的电压空间矢量 电压源逆变器供电时的电压空间矢量 在180度导通逆变器控制下，一共有8个离散的电压空间矢量，其中6个时有效电压空间矢量，2个是零电压空间矢量 6阶梯波逆变器每隔60度换流一次，因此6个有效空间矢量轮流工作60度，形成一个封闭的正六边形。 电压源逆变器供电时的定子磁链矢量 在6阶梯波逆变器供电下定子磁链轨迹是正六边形，而非圆！ 定子电压矢量的方向，就是定子磁链矢量定点运行的轨迹 非圆形磁场包含很