电力拖动基础：第15讲 第一章 电力拖动系统动力学4.ppt

制动的概念：通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。 制动的一般概念 电动 制动 　4、他励直流电机的制动 从机械特性看两种运动形态： 制动状态 Te与n反向 制动转矩 电动状态 Te与n同向 拖动转矩 制动 Tem n 制动 电动 电动 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 能耗制动时，根据电势平衡方程可得：  0=Ea+Ia(Ra+Rb) 　　 　　（1）. 能耗制动　　能耗制动是指把正在做电动运行的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻Rb上构成闭合回路。 　　能耗制动的电路特点是：Ud=0，RΣ=Ra+Rb。能耗制动的机械特性方程式为 (4-19) 图 4-15　能耗制动时的机械特性曲线 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 　　从式(4-19)可以看出，特性曲线的斜率决定于能耗制动电阻Rb的大小。Rb越大，机械特性线越斜，制动转矩越小，制动越慢；Rb越小，机械特性线越平，制动转矩越大，制动越快。但Rb又不宜太小，否则，在制动瞬间会产生过大的冲击电流。根据允许的最大制动电流选择制动电阻Rb，则 式中，Iamax为电枢电流最大值(负值)，Ea为制动瞬间的电枢电势(正值)。 反接制动 反接制动具有如下特点： 1）电动机的外加电枢电压Ud与感应电动势Ea的方向在外界的作用下由相反变为相同； 2）电动机的输出转矩Te与转速n的方向相反。 在反接制动中，把改变电枢电压Ud的方向所产生的反接制动称为电源反接制动；而把改变电枢电动势Ea的方向所产生的反接制动称为倒拉反接制动。 图 4-16　他励直流电动机的反接制动电路 （2）. 电源反接制动过程 　在电枢反接瞬间，由于转速n不能突变，电枢电势Ea不变，但电源电压Ud的方向发生改变(为负值)，因而此时的电势方程和电枢电流分别为： －UN=Ea+Ia(Ra+Rb) 　 　　反接制动的电路特点是：Ud=－UN，RΣ=Ra+Rb。由此可得反接制动时他励直流电机的机械特性方程式为 　电枢电压反接的机械特性 　他励直流电动机的倒拉反转运行电路图 　　（3）. 倒拉反转运行　　这种制动运行一般发生在起重机下放重物的情况下。 　他励直流电动机倒拉反转运行的机械特性 正向电动状态提升重物(A点) 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 电机以稳定的转速下放重物D点 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 　　倒拉反转制动的特点是：Ud=UN，RΣ=Ra+Rb。其机械特性方程式为　　倒拉反转制动运行时，由于电枢回路串入了大电阻，电动机的转速会变为负值，因此倒拉反转制动运行的机械特性在第Ⅳ象限CD段。电动机要进入倒拉反转制动状态，必须满足两个条件： 一是负载一定为位能性负载；二是电枢回路必须串入大电阻。 　　（4）. 回馈制动运行　　他励直流电动机在电动状态下运行时，由于电源电压Ud大于电枢电势Ea，因而电枢电流Ia从电源流向电枢，电流与磁场作用产生拖动转矩，电源向电动机输入的电功率UdIa 0；回馈制动是指，当电源电压Ud小于电枢电势Ea，Ea迫使Ia改变方向，电磁转矩也随之改变方向成为制动转矩，此时由于Ud与Ia方向相反，Ia从电枢流向电源，UdIa0，电动机向电源回馈电功率，因此把这种制动称为回馈制动。也就是说，回馈制动就是电动机工作在发电机状态。 　　　（5）. 他励直流电动机的四象限运行　　电动机各种运行状态的机械特性可以置于直角坐标系的四个象限之中。 　他励直流电动机的各种运行状态