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静力学引言 静力学引言 静力学： 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、 建立各种力系的平衡条件的科学。 建立各种力系的平衡条件的科学。 1 、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 1 、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 受力图。 2 、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 2 、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 等效代替一个复杂力系。 等效代替一个复杂力系。 几个基本概念： 几个基本概念： 3 、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的 3 、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的 平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 。 刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间 刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间 的距离不改变的物体。 的距离不改变的物体。 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 机械运动状态发生改变。 机械运动状态发生改变。 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力 力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力 系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意 系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意 力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系 力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系 ，空间力偶系，空间任意力系。 ，空间力偶系，空间任意力系。 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或 作匀速直线运动。 作匀速直线运动。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第一章 静力学公理和物体的受力分析 介绍静力学 5 条公理，约束和约束力的概念，物体 介绍静力学 5 条公理，约束和约束力的概念，物体 受力分析的方法，对画物体受力图进行练习。 受力分析的方法，对画物体受力图进行练习。 1 － 1 静力学公理 1 － 1 静力学公理 公理 1 力的平行四边形法则 公理 1 力的平行四边形法则 F  F  F ( 矢量和 ) F  F  F ( 矢量和 ) R 1 2 R 1 2 亦可用力三角形求得合力矢 亦可用力三角形求得合力矢 此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力 此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力 系简化的基础。 系简化的基础。 公理 2 二力平衡条件 公理 2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 使刚体平衡的充分必要条件 F  F F  F 1 2 1 2 最简单力系的平衡条件 最简单力系的平衡条件 公理 3 加减平衡力系原理 公理 3 加减平衡力系原理 推理 1 力的可传性 推理 1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为 大小、方向和作用线。 大小、方向和作用线。